有道禅师的禅堂里，除了出家众的禅者以外，也接受在家信徒进来参禅。他希望在家众里，也能出几位像苏东坡、王阳明这样的禅者。其中有一位叫王德胜的在家居士，他道心非常坚固，不仅对参禅打坐相当投入，还放下家事眷属，在禅堂里一住就是数年，即使逢年过节也不回家，只是一心参究。
有一天，他终于对有道禅师说：我在禅堂里打坐参禅已经六年了，除了身心的舒服愉快以外，为什么始终不明白心地功夫？
有道禅师就说：现在，禅堂已经不适合你用功办道，你可以到社会尘劳里去找寻你的本来面目吧！
王德胜依照禅师的指示，有时站在大马路十字街头，有时就在骑楼巷子口，静静地看着车水马龙的人潮，熙来攘往，车声隆隆。
有一天夜暮低垂时，他看到一名妇女，怀里已有一个小婴儿，背上又背着一个小孩，手中牵着一个幼童，另外一只手还拉着行李。妇女的面容疲倦，举步艰难。王德胜看到这位妇女辛劳的样子，很想上去帮忙，碍于世俗男女授受不亲的观念，虽想跨步向前，却犹豫了。就在那一瞬间，王德胜廓然大悟。
王德胜立刻回到寺里告诉有道禅师：我明白了，我明白了！
有道禅师说：你明白了什么？
王德胜说：脚踏大地，头顶青天。
禅师又问：除去头脚，踏在何处？顶着什么呢？
王德胜再说：芸芸众生。
有道禅师追问：众生芸芸，如何尽收眼底？
王德胜不甘示弱地说：不离世间！若心无众生，蒲团上便无清净法身佛。
禅师闻言，呵呵大笑。
自此以后，有道禅师总是告诉那些喜好参禅打坐者：一个禅者，双眼看不到芸芸众生愁苦的面容，两耳听不到芸芸众生悲苦的音声，心意感触不到芸芸众生的需求，就不是一位顶天立地的菩萨禅者了。
所以，禅不是自了汉，不是只顾自己而已。假如能够立大愿心，为众生解除苦难，那才是真正的彻悟吧！