我们在学习《大乘大集地藏十轮经》前，需要大家发心，发什么心呢？发一个忏悔心。
我听到很多人说：我虽然对于别的事不了解，可是对自己我还不了解吗？我说：我虽然出家六十多年了，也还是不了解自己。大家听了可能觉得很奇怪。不但我不了解我自己，恐怕你们诸位，除了圣人和菩萨之外，不了解自己的人太多了，大部分的人都不了解自己。你知道自己过去做的是什么吗？不了解过去的因，现在所受的果也就不认识。
为什么我会受到这样子的痛苦？为什么这个灾难会降到我的身上？每一位道友，可能都有这种经验遭到冤枉、受了委屈，这件事根本不干我的事，别人说来说去，最后就落在我的头上。你认为很冤枉，这是因为你不知道过去的因，不了解自己。
也有人跟我互相漫谈说：这个世界上不公平的事太多了！我说：那是你的看法！他问：师父，你怎么看？我说：没有半点不公平的，非常地公平，特别地公平。我说这句话，大家可能心里不太能接受。你所受的一切，都是自己做的，你自己做的自己受，怎么不公平？因为我们没有智慧，对很多的事物看不清楚，才认为这件事很不公平。
你过去冤枉别人的时候，自己晓得不晓得？我说：现在你被人害了，你晓不晓得你过去也害过人？如果是从无量劫的因果观点来看，非常公平。我说这些话，就是希望诸位道友学《十轮经》的时候，要用这样的忏悔心来学。
这部经有一品叫《忏悔品》，就是要我们忏悔过去的罪业，把罪业忏悔清净，有了智慧，你就会知道了。大家事先要有思想上的准备，你不知道过去做过什么事，《十轮经》就告诉我们你过去做些什么事，现在要受什么苦难，为什么你会生在这个时候。释迦牟尼佛在世的时候你不生，极乐世界你不生，兜率天你不生，东方药师琉璃光如来世界你也不生，却生到这个时候的娑婆世界。为什么？因为你做了这个业！既然有这个业，自己受，这是很公平的，没什么不公平。
因此《十轮经》就像是给我们画像，让我们知道自己的一些罪恶、一些错误，内心就不会不平了。