佛教所说的灭苦，有两种不同的层次：一种是在自己灭苦以后，再也不到世界上来受苦受难；另一种则是在自己灭苦之后，不但不离开苦，反而继续留在这个娑婆世界，为众生救苦救难，这就是菩萨道的精神。
其实只要我们内心的观念能够转变，苦就不会存在。但因为我们有身体，即使观念上已经很清楚什么是苦，在某些状况下，也会因为突然的不舒服而产生一些情绪、心生后悔，再度感觉到痛苦。就是由于这个原因，有些修行人虽然已经离苦了，还是会因为无法确保永远不再受苦而担心未来，只希望赶快离开这个世界，一旦离开，也不愿再回到人世间来。
但对真正的菩萨而言，没有一个地方是苦的，也没有一个地方不是苦的，他深知世人感到痛苦的原因，是因为不够深入苦，只要深入苦以后，就不会再以为那些是苦了。
例如，我常常告诉跟我学打坐的人，打坐时腿痛是正常的，这是每个学打坐之人的必经过程，腿完全不痛的人实在很例外。如果觉得腿痛得受不了，而马上把腿放开，就永远感受不到腿不痛的快乐。所以我会劝他们，当你还能够感受到痛的时候，就不是真痛，也不是最痛，只要保持盘腿不动，超越了最痛的时刻之后，不但不觉得痛，反而会有一种清凉的感觉产生。如果想体会那种清凉的境界，就必须先超越肉体上最大的痛楚。
除了肉体上的苦之外，生活、物质条件上的苦也一样需要超越。世界上有很多人都能够吃苦耐劳，即使在非常艰苦的生活状态下，还是过得很快乐。例如孔子的弟子颜回，住在很简陋的穷巷里，过著一箪食、一瓢饮的生活，人不堪其忧，但他还是不改其乐。他之所以能够感受到快乐的原因，是因为最穷也不过如此而已，他不害怕损失任何东西，所以能保持心灵的富裕。像颜回这样的贤者，能承受一般人不愿承受的苦，但是在受苦的过程中，却不以为苦，这是因为他心甘情愿、乐意过这样的生活。
这些都是深入苦而不以为苦的例子，从苦难中走出来的人，即使自己正在受苦，也不会觉得痛苦，因为对他来说，已经没有苦难这回事了。
因此，消极的出世并不能带来真实的快乐，只有积极的知苦、体会苦，从苦难中成长，才能真正的离苦得乐。当我们渐渐脱离痛苦、得到快乐，能做到身在苦难之中而不以为苦，就是真正的灭苦。