三善道分别为：天道、阿修罗道、人道。其中，天道又分为：欲界天、色界天、无色界天。
欲界天
欲界天从下往上共为六层——四天王天、忉利天、夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天。欲界六天的天人由于行善的层次不同，所以居住的环境、相貌、寿命等各方面皆不相同，越往上越完美。
四大天王离我们人类最近，他们相貌庄严，气度威仪，人类中所谓最帅的帅哥都比不上他们。他们比人类福报大、寿命长，能力、智慧、身处的环境等各方面都比人类要好。忉利天，也叫三十三天，是释迦牟尼佛的母亲摩耶夫人所住的地方。忉利天众生的福报比四天王天众生的福报大。往上是夜摩天，然后是兜率天，兜率天是弥勒菩萨现在住的地方，释迦牟尼佛当初也是从兜率天来到人间的。再往上就是乐化天和他化自在天。
这六种天属于欲界。所谓的欲界是指那里的天人们具有财、色的贪欲。
那么，欲界天人的感受是什么样的呢？一般来说有三种：乐的感受、痛苦的感受、平等的感受，其中的“平等”就是慈悲喜舍里的“舍”。人类的痛苦包括了苦苦、坏苦、行苦三种，而天道的痛苦则是行苦。因此，天人的痛苦感受并不十分明显，只不过是具备五蕴而产生一种痛苦——五蕴形成以后，行苦是离不开的。天道的福报比我们人类高出太多，全世界最奢华的豪宅在天人眼里如同鸟窝，全球最富的人在天人眼里也如同乞丐。
虽然欲界六天有天人的福报，也有禅定的感受，但由于没有明显的痛苦，他们会沉浸在欲界生活的享受中。他们的心会安住在乐的感受上，且一直非常散乱非常放逸，自然无法生起出离心和解脱轮回的愿望，当然也就不会有希求佛法的念头。对佛法的希求心是从出离心和虔诚心而来的。现在社会中大部分学佛者都是因为遭遇不顺才开始依靠佛法、修习佛法。如果生活非常富裕、家庭美满、夫妻和睦、子女孝顺，在世间的名誉地位也非常高，这样的人通常不会有学佛的想法，也就是所谓的“富贵学道难”。
欲界六天的天人虽然福报很大，但福报也不会永远持续下去，总有结束的时候。无常是非常平等的，不管是总统还是乞丐，不管是天人还是人类，不管是行善还是作恶，无常都会给予公平的处置。虽然欲界六天能在漫长的时间里尽情享乐，一直生活在荣华富贵之中，甚至具备很多神通，但仍没有超越时间和空间的对立，最终还是无法离开无常，还是无可逃避地要去面对死亡。
地狱道众生的主要痛苦是寒热，饿鬼道众生主要痛苦是饥渴，畜生道众生主要痛苦是愚痴，那么天道众生最大的痛苦是什么？那就是堕落。在经历了成千上万年的享乐之后，天人的生命即将结束。天人能够提前七天预知到自己的死亡。
天人的时间与我们是不同的，我们人类的一万六千年是他化自在天的一天，他化自在天人的寿命是一万六千岁，所以天界的七天是十分漫长的。在这漫长的七天里，将死的天人会产生即将堕落的忧苦。同时，五种死亡的征兆也会出现，这就是所谓的天人五衰，分别为：衣服垢秽、头上华萎、腋下流汗、身体臭秽、不乐本座。不乐本座是指曾经坐上去非常舒适快乐的座位，天人现在却怎么也坐不住了，就好像病人躺在床上一样，什么姿势都会觉得很难受。此外，天人的身体具有与生俱来的香味，永远不需要洗澡、不需要喷香水，可是在最后的七天里，天人身上会出汗发臭，怎么洗也掩盖不住身体的臭味。
渐渐地，天人身体天生的光芒会消失，身上的花会凋谢，本来具有的神通也消失了。随着这些现象出现，堕落的忧苦就会越来越强烈。这时，亲人朋友们都不敢靠近他，因为五种衰相一出现，就预示着七天以后他将会死亡、堕落。于是他们就在很远的地方为即将堕落的天人撒花、祈愿：“你死后到人间做人时，一定要多多行善，然后便可回到这里，我们就能重逢了……”
愿望虽是好的，前景却很渺茫。因为天人堕落后能不能投胎到人道很难讲；即使投生为人，能不能奉行人天的善业也不好说；即使能够行善回到天界，能不能跟以前这些亲人重逢也是未知。
所以说，欲界天最大的痛苦就是堕落的痛苦。当然，痛苦的程度说起来也不尽相同，地位越高堕落的痛苦就越大。这就好比，一个村长被撤职，他可能不会觉得怎么样；但如果一个国家总统被弹劾，他就会很痛苦，因为他已经不习惯普通人的生活了。现实社会中很多位高权重的人，下台后会得抑郁症，甚至会自杀，就是因为他们从高处跌了下来。由此可知，天人堕落的痛苦非常大，而且很多天人死后都会堕入恶道。正所谓“跳得越高，摔得越重”。
为什么天人死后会堕入三恶道呢？他们在天道中虽然没有做坏事，嗔恨很少，也没有太大的贪欲，但天界的福报都是源于过去世的善业。善业用尽后，过去世的恶业就会显现，便会堕入恶道。这就好比一个人奋斗了好几年，终于挣到了几百万，然后就不再工作，用这几百万吃喝玩乐，过着奢侈的生活。等这几百万花光后，赚钱的机会和资源也没有了，他再度一无所有，甚至可能不得不去做最低贱的乞丐。同样，天人在投生天道之前，的确积累了足够的福报，但是在做天人的过程中，他只享受不积累，坐吃山空，福报再多也有用尽的一天，一旦用尽就只能堕入三恶道。天人这种堕落之苦，其痛苦的程度和地狱众生是一样强烈的。所以，天道众生最后也离不开痛苦，他们的生活是不究竟的。
回头来反思一下我们的现实生活。也许我们现在也赚了很多钱，社会地位也不错，日子过得很舒心，这些是不是究竟的呢？当然不是。天人看我们，就像我们看一只忙忙碌碌的蚂蚁一样。况且，连天人的生活都是不究竟的，我们的生活就更是远远谈不上究竟了。所谓的生活享乐、名闻利养，真是一丝一毫都不值得我们执着。
色界天
色界天包括初禅天、二禅天、三禅天、四禅天。色界天离开了色欲的贪执，但是分别念却是比较大的，具有寻、伺、喜、乐四种禅定的感受，其他的感受则比较隐秘。初禅天的国王就是大梵天。由于初禅天的位置比他化自在天高，而他化自在天众生的寿命是一万六千岁，所以初禅天众生的寿命比一万六千岁还要长。虽然初禅天众生身处的环境、自身的福报都超越了欲界天，可以在漫长的时间里享受禅定之乐，但最终还是会因火灾而被毁灭。二禅天会被水灾毁灭，三禅天会被风灾毁灭。而四禅天的众生虽然不会被毁于火灾、水灾、风灾，但也无法避免堕落的痛苦，一旦福报享尽，寿命结束，他们也就不得不堕落。除了堕落，四禅天众生也可能会上升到无色界。这就像是我们工作很优秀，会被一级级向上提拔，同样的，天人的位置也能这样提升。
无色界天
无色界分为四重——天无边、想无边、识无边、非想非非想——禅修的定力不一样，所以成就也不同，寿命、眷属也都不一样。无色界只有受想行识，没有色的存在。另外，无色界的禅定力很高，尤其是非想非非想天，它的禅定境界是三界六道的顶峰，差一点就超越了轮回，但是非常可惜，他们也终将堕落。
虽然天道众生的福报超越了轮回里的一切众生，但终究无法避免堕落之痛苦，而且无法避免在三恶道中遭受无穷无尽的痛苦。从恶道解脱以后，幸运的话也许会投生为人。然后根据为人时的所作所为，再决定下一世是向上升还是堕落。可以说，人道是一个中转站，是轮回的十字路口。来世是向上、还是往下？是从六道解脱还是继续轮回？都要在人道决定。如此看来，我们的人身是多么殊胜啊！
那么，投生天道的业及因果是什么呢？从烦恼因方面说是傲慢。我慢很高的人就会投生天道。虽然我慢也可能会导致堕入恶道，但投生天道的烦恼因大多是我慢。还有修习禅定不正确的人也会投生天道，很多人在修习禅修的时候会产生一些前所未有的觉受，比如：乐的觉受、明的觉受、还有无念的觉受等。对乐的觉受产生贪执的修行者会投生欲界，对明的觉受产生贪执的行者会投生色界，对无念的觉受产生执念的行者会投生无色界。
投生天道的业因是有漏的善业。所有跟菩提心、空性无关的善业，都可能获得天人的福报。比如，没有三轮体空智慧的布施、持戒等等，或者为了获得人天福报而行善，都会导致投生天道。只要具备了出离心、菩提心、空性的善业就是无漏业，就可以超越三界六道，超越轮回。