在达摩祖师《观心论》这部书里面（这个论，相传是达摩祖师所作，收在大正藏里面87册）的这段话，跟《坛经》参看，我们就能明白六祖所说究竟为何。
达摩在《观心论》中说：
又烧香者，亦非世间有相之香，乃是无为正法香也，薰诸秽恶业，悉令清灭。其正法香，有五种体。一者戒香，所谓诸恶能断，能修诸善。二者定香，所谓决信大乘，心无退转。三者惠香，所谓常于身心，内外观察。四者解脱香，所谓能断一切无明结缚。五者解脱知见香，所谓觉照常通，达无明碍。如是五香世间无比，佛在世日，令诸子以智慧火，烧如是无价香，供养十方一切诸佛。今时众生愚痴钝根，不解如来真实之义，唯将外火，烧于世间沉檀薰陆质碍之香者，希望福报，云何可得？
烧香者，亦非世间有相之香。我们焚烧的香并不是世间的沉檀龙麝这些有相之香，乃是无为正法之香。无造作即无为，无为法中，真如无为，即涅槃最为殊胜。无为正法之香薰诸臭秽，能够熏除这些污垢臭气，断无明恶业，悉令消灭，令无明恶业全部消灭。所以讲《六祖坛经》与香事，讲宗门香事核心落脚点是在这里，佛教的香事是讲这个。
所谓的正法香是五种，一者戒香，所谓能断诸恶，能修诸善。这叫戒香。二者定香，所谓深信大乘。心无退转。就是心安住于大乘，不退转为凡夫或者二乘。心安住不动，这叫心不退转，所以称为定，定香。三者慧香，所谓常于身心，内外观察。常常用智慧观照自己的身心内在和外在的一切有为无为之法，了达人无我与法无我，通达两种无我。四者解脱香，所谓能断一切无明结缚。证得人无我即阿罗汉，证得法无我是大菩萨。这样子当然就断除了一切烦恼的束缚，所以就获得了解脱。五者解脱知见香，所谓觉察常明，通达无碍。这个觉察常明，就是指的内心常明不灭的这个觉照之心。观自在菩萨的观自在这个观照，照见五蕴皆空的照，就是这个觉察常明。常明，表示不是短时。念念相续，不可以间断，就是这个觉察不能断，通达无碍。
如是五香，名最上香，世间无比。这五种香是最珍贵的香，世间没有一种香能够比它更贵重。佛在世时，令诸弟子，以智慧火，烧如是无价宝香，供养十方一切诸佛。所以佛在世的时候，教弟子烧香就是用智慧之火焚烧一切烦恼，证得五种功德，这就是所谓的焚香，用这样的方法来供养十方如来。如果我们不明白这样的道理，执着于世间有形有相之物，今时众生愚痴钝根，愚痴是说他们被烦恼遮蔽，这就是《坛经》里讲的明镜蒙尘，心如明镜被灰尘障蔽。那钝根呢，就是不能够接受最上乘法，狐疑不信。有的人能明白一些普通的大乘的常途法门，对于禅法顿悟之道他不能接受，根基过钝。所以达摩乃至六祖一脉相承，讲的内容是一致的。
他说不解如来真实之义，唯将外火烧于世间沉檀薰陆质碍之香者，希望福报云何可得。心外之火，不是内心的智慧，不是智慧之火烧烦恼之心，而是用外在世间之火，烧所谓的沉香、檀香、薰陆香（薰陆也是名贵的香材）这些质碍之香。质碍，物有质碍的作用。我们凡夫能够看到外形，知道他的长短、高低、胖瘦，这叫质碍。这是色法的特点。把色法当成是所谓的香，希望焚香获得福报，这样子去求福如何能够得到呢？心外求法，法不可得；心外求福，福不可得；心外焚香，香也不可得。
整个《坛经》的要旨在三无。无相、无念、无住三无是本经的核心知识，你只要抓住这三无，那么整个《坛经》就能够明了。