我们学佛法为什么不得成就呢？由昔业障由于被过去生所造的业因障碍住了。业障的问题，讲起来很多，可另作专题讨论，在这里不详细讲。
那么，被自己的业力所障碍，不能证得道果，怎么办呢？当勤忏悔。忏悔这两个字，我们很熟，尤其是我们学佛的人，动不动就忏悔。到佛菩萨前面磕几个头，拜一拜，哭一场，唉呀！我在忏悔。事情过掉以后，又是我行我素。这样是不是忏悔呢？这不是忏悔，这是作假、自欺。所谓忏悔，就是停止以前所做的错误，永远不再犯，以后的行为只起善不起恶。
佛在《圆觉经》里告诉我们忏悔的办法，常起希望，先断憎爱嫉妒谄曲。常常生起希望断除业障之心，先断除憎心与爱心。憎是讨厌，爱是喜欢，那是正反两面。憎是由嗔心而来，是一种仇恨的心理，讨厌这个人，讨厌那个人，埋怨这件事，埋怨那件事，怨天尤人。我们仔细观察人的心理，很好玩！一个人做错了事，刚开始，脸红一下，过几秒钟，红就退了。想了一想，我还是没有错，错的是他，或是别的什么原因才促使我这样。甚至归咎于社会问题，不是你的错，也不是我的错，是社会的错。不要忘了社会也是人组成的，归咎社会问题，这是推托之辞，不负责任的行为。把错误推给人家，把责任推开，或是排斥一切，这种心理是憎。
憎的反面是爱，爱不只是男女之间的爱欲，还包括了广义的贪爱。爱就是执着、占有。假如把自私的贪爱反转过来，变成牺牲自我，爱护别人，就是慈悲。
嫉妒的心理属于嗔，嫉妒的心理也有很多种，发生在感情方面比较多，比较明显。因为求之不得，贪之不足，所以产生嗔恨，见不得别人比你好，也因为智慧不明了，自己的心结解不开，佛学称为结使，共有九十八个。修行就是去除这些结使，把这些结一个一个解开来。就是修行的成果，例如一个内心充满仇恨的人，经过修行，变成非常慈悲，或是一个愚笨的人，经过修行，变得聪明开通。但是，很多人学佛结果，变得越来越笨，脾气越来越大；信了教以后，越学越脱离现实生活，变得精神兮兮，古里古怪，几乎每个宗教都是如此，看了真使人害怕。再说，宗教徒彼此之间互相排斥，也是嫉妒；不管男女老幼都有嫉妒心理，你的学问比他好，他会嫉妒；你的事业比他好，他会嫉妒；你长得比他美，他会嫉妒。你在街上多看女人一眼，夫妻回家就会吵架，有些人对于比自己地位低的人很好，对于比自己地位高的人不理睬。其实，这是嫉妒心理的反面。你为什么要有所差别？能平等对待就好了，他不能平等，修行要从这个地方检查自己，不是说我去学了一个法，又会打坐，又会念咒，又会结手印，这就可以修成佛了。
还有谄曲。谄曲就是圆滑，转个弯。讲话拐弯抹角，内心打主意、想计谋，都是谄曲。谄是谄媚，在外表上讨你喜欢，曲就是弯曲，掩饰作假。所以佛说：直心是道场。你说：我要骂他就当面骂他。这就是直心吗？不是，这是嗔心。
佛告诉我们，忏悔要去除切断憎、爱、嫉妒、谄曲这些心理，把内心洗刷干净，这才是忏悔。并不是跑到佛堂哭一场，就是忏悔了。哭是情绪的发泄，哭过以后，心很平静，那是哭累了，别的事情想不起来了。你不要以为在佛（或上帝）前一跪，一哭，忏悔之后，觉得好安祥啊！得到上帝的灵感啊！得到菩萨的加被啊！那是累啦！不是佛菩萨的感应。不信再过几个钟头，吃饱了，体力足了，他的脾气又来啦！注意！什么是真忏悔要搞清楚。
忏悔之后，内心洗刷干净之后，再来修止、修观、修禅那，《圆觉经》里说：求胜上心，三种净观。但是，我们一般人相反，不求忏悔，就想修止、修观、修禅那，结果越修心越乱，止也止不了，静也静不下。先求忏悔，内心纯善，到了善的境界，中国人讲为善最乐，心理产生喜悦，生理发起轻妄，再来求定，那就容易了。