动中定力较好的人，具备一定的反观能力，在日常生活中，能够随时反观自己贪嗔痴等烦恼习气的现行，随后生悔、生愧，并做忏悔，发誓不再犯。这样长期反观，贪嗔痴习气就会渐渐转淡。定力更强的人，能够在历缘对境、烦恼习气被触发但还没有现行发作时，就能够及时反观到，并将其压伏，不使现行，如此多次反复，该习气自然会转淡，直至断除。因此，定力对修除贪嗔痴等烦恼习气的作用是很重要的。如果没有定力，那就会明明知道某件事情不对，也无法控制习气的现行，平时也无法时时反观自己的心行变化，修除烦恼就是很困难的事情。有好的定力，修除烦恼就比较容易。
但是，有一些人，修定很多年，也很用功，定力却无法有很大的进步，一直无法进入未到地定。这其中的原因，往往是他的烦恼习气太重了，障碍了定力的增长。如果一个人的烦恼习气重，虽然看上去在修定，其实心中却在不断地东攀援西攀援，无法做到住心一处。因为他牵挂多，放不下。一会儿想到孩子如何如何，一会儿想到工作如何如何，一会儿想到张三借我的钱很多年了，怎么还不还？一会儿想到昨天李四骂了我一句，我要怎样才能出这口气？如此烦恼深重，攀援不定，定力当然无法增进。这种人无法借助定力来修除烦恼，反倒要先想办法减少烦恼习气，来促进定力修行。修除烦恼习气的方法有很多，最主要的是多读佛经、多听法，多思维经中所讲的苦、空、无常、无我的道理，多思维贪嗔痴等烦恼习气的害处等等，然后对照这些去思维自己的各种习气是否正确，很多牵挂是否必要。慢慢地就可以吧一些烦恼放下，习气淡一点，定力也就容易进步，因为修定的时候心不那么散乱不定了。
另外有些人，烦恼习气似乎也不重，定力也很强了，能够在未到地定中保持很长时间，几个小时甚至几天、十几天都可以，但就是无法进入初禅。这是因为他不明白，初禅的获得不是单纯依靠定力，不是把未到地定的定力不断地增强就可以证得初禅的。要进入初禅，除了有未到地定的定力外，还必须除欲，特别是断除男女欲。一个人有了未到地定定力而无法修得初禅，就是因为他还有男女欲的粗重烦恼，必须断除此烦恼，才能进入初禅。
因此，修定与修除烦恼之间是一种互相促进，又互相制约的关系。修定可以帮助修除烦恼，修除烦恼反过来又可以促进定力的修习增上。