如果我们思量轮回中所可能经历的一切不同状态，并了知无处没有痛苦时，将生起强烈的疲惫感与悲伤感。我们会疑惑：“究竟要如何才能将自己带离这种痛苦?”此即所谓的出离心，想脱离轮回的渴望。它是修法的基础与开端。如果有人被暴君丢进监狱，他将日夜思考：“我怎么这么惨!我该如何才能离开这里?谁能帮助我?”这些会是他唯一的想法。同样地，当你认清轮回诸道皆不尽人意、只有痛苦时，你会想：“我要如何解脱?谁能帮我?解脱的方法有哪些?”当你深切思考这些问题时，便会清楚知道，你不仅需要上师的协助，也必须避免造成痛苦的行为，修习能带来快乐的作为。这就是踏上佛法修道的方法。
跨入佛法的门槛，并不表示你得采用不同的仪态或表象。而是你要清楚知道轮回的缺失与无尽痛苦，以及解脱的不变功德。
否则，如果我们无法认清轮回原本痛苦，也缺乏想要离开的动机，则无论我们觉得法教多么有趣，仍然会将较多心思放在如何增加财富、获得高位、更多权势等等之上。若以这种动机发心，就算我们做了一些彷若善行的作为，对于帮助自己与其他众生远离轮回之助益甚少。
我们必须知道，所有众生正如自己一般，都受制于痛苦。因此我们要有勇气去想：“我必须有能力靠自己让众生远离轮回。为此，我先要自我解脱，成就圆满，并达到证悟。”这必须是修法的根本动机。以此态度，你将逐渐加深修法的证量，达到了悟，并因此能够真正帮助众生。