自性迷就叫众生，自性悟就是佛。既然是迷的众生，也是自性的一种迷，你觉悟了就等于度脱了。自性是佛道，你觉悟了的自性就是佛道。既然是自性里面的，那也就很容易成就，不是心外的。所以圆教的发心，特别讲心外无法，法外无心，心法一如，不见一法，离心别有。
那建立了这个圆教的知见后，怎么做呢，怎么发呢？以虚空之心，发虚空之愿，行虚空之行，证虚空之果，亦无虚空之相可得。这里要注意了，这里谈的虚空，不是谈虚空之相，这里的虚空就是谈空性的问题。所以般若系的经典常常讲一切法如梦、如幻、如影、如泡、如阳焰、如水中月、如镜中像、如虚空，都是表达同一个意思。这个虚空就等于是空中本来没有，但捏目成花空花；虚空里面显现花相幻相。
要理解这个菩提心是虚空之心，这是胜义谛里面的一种知见，就是菩提心是离相的，是无相的。自性本来不生，自性空故。这个虚空非色、无见、无对待、无漏、无为。但是虚空的作用在什么地方呢？一切有为的物相，都要依虚空来建立。如果没有虚空来遍一切处，那就会有障碍。所以谈般若系经典，常常有一个知见：正因为有空义故，一切法才能成立。没有空就成立不了一切法，这是深刻的辩证关系了。
所以这个菩提心就犹如虚空，无相，不要执著还有个虚空之相，那都是不对的。就在如虚空的这个菩提心里面才能生起利益众生的智慧，才能去知恩、去报德，才能生起慈悲心，才能生起对一切众生的同体感。所以是以无相的、空性的心发这个愿，虚空之愿。愿是缘起法，所以有时候讲无愿之愿。自性本体无愿，但又生起了这个愿。
虚空之行，有时候称为无行之行。本体上是无行，无造作，但是缘起法当中又不离开这个行。般若系经典常常讲，要无我相、无人相、无众生相、无寿者相，这就是谈如虚空的问题。但又要生一切善法，则得阿耨多罗三藐三菩提。如果你只是谈如虚空、如幻、如影，而你没有生起一种行，那就堕到断灭见里面，那也是不对的。
行虚空之行，无行之行。证虚空之果。这里注意了，这个果你也不要以为有一个实体的东西。无智亦无得，以无所得故，才能得阿耨多罗三藐三菩提。所以般若系经典谈发心，无所得是一个不要忘记的观念，如果有所得心就白云万里了，一切贤圣，皆以无为法而有差别。
《金刚经》中佛问须菩提：你是不是阿罗汉？你觉得你是阿罗汉，你已经就不是了。所以实无有法发菩提心，不是有个真实的法发菩提心者，发菩提心要当下体会那个空性。过去心不可得，现在心不可得，未来心不可得。三心不可得，还发什么心，还有一个菩提心的实体吗？这是没有的。所以菩提，无论初发心还是它的果，无处住，就是要把握它的空性。
这就像度众生也是，行虚空之行，你不是要去度众生吗？但还不要执著你有真实的众生可度。《金刚经》告诉须菩提，发阿耨多罗三藐三菩提心者，要生什么心呢？ 我应灭度一切众生，灭度一切众生已，而无有一众生实灭度者。这就是要把握这个空性，你不要以为有真实的众生。如果有一个真实的众生，那你就著相了。著相就体现为四相，如果一个发心的菩萨，有我相、人相、众生相、寿者相，则非菩萨。
为什么这么说呢？实无有法，发阿耨多罗三藐三菩提心者。这就是能发和所发都是寂静、无相、无我，这才是菩提。空性也无空相之得，这个空也得要把它空掉，空空亦空，一空到底，就称为毕竟空，无所有。要去把握这个义理，这样才可以说你达到了圆教的发心了。所以说终日度生，终日无一众生可度，虽无一众生可度还要勤勉地去度众生。一个是在理上说，一个是在事上说，理和事一定要圆融，才有圆教的味道，如是发心，名之为圆。