空(梵语为sunya)，大乘佛法最根本的原理即是空义，如来说空的道理，是要令众生破迷启悟，是转凡入圣的关键所在，大体上可分为两层深义：一、世间诸法本来空性：一切诸法空无自性，不管有佛无佛来人间，一切万法当体本空，诸法空性是一切法之性，一切法之性即空性；有佛来人间，诸法是空性，无佛来人间，诸法也是空性。诸法空性不是佛的创造才有，因此，大圣佛陀苦口婆心一再殷勤告诉我们，世间诸法空性的存在，是必然如此，法尔如是，原来如此，法非佛作，亦非余人作。
大般若经云：一切法一性非二，当知诸法一性，即是无性；诸法无性，即是一性；如是诸法一性无性，无造无作，若菩萨摩诃萨能如实知，诸所有法，一性无性，无造无作，则能远离一切执著。
二、如来说空义，是要破除众生虚妄执著：众生有执著的病，对一切世间诸法样样执著，样样执著样样病，因病故有生死轮回，大圣佛陀慈悲众生，广说诸法空性之道，普令众生了知诸法本空，一切法皆以无性为自性，是名空义。知空当下去除对诸法之执著，一旦对世间诸法不执著，菩提自性则无束无缚，无惑无动，光明自在，解脱自得。
大般若经云：佛、菩萨、十八佛不共法、三十七道品、六道、十八界、六度、十二因缘、四圣谛、生死涅槃、烦恼菩提、有为无为、世间出世间、有漏无漏，如是一切名，皆是假立，为表诸义，施设诸名，故一切名皆非实有，愚夫异生，于中妄执，菩萨方便善巧，教令远离，勿执著一切施设假名，名无实际，自性皆空故。