大悲咒是观世音菩萨的大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，学佛成就的重要口诀。本咒出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，是观世音菩萨「大悲心陀罗尼经」中的主要部分。
南無喝囉怛那哆囉夜耶。南無阿唎耶。婆盧羯帝爍缽囉耶。菩提薩埵婆耶。摩訶薩埵婆。耶摩訶迦盧尼迦耶。唵。薩皤囉罰曳。 數怛那怛寫。南無悉吉利埵伊蒙阿唎耶。婆盧吉帝室佛囉楞馱婆。 南無那囉謹墀。醯唎摩訶皤哆沙咩。薩婆阿他豆輸朋。阿逝孕。 薩婆薩哆那摩婆薩多那摩婆伽。摩罰特豆。怛侄他。唵阿婆盧醯。 盧迦帝。迦羅帝。夷醯唎。摩訶菩提薩埵。薩婆薩婆。摩囉摩囉。摩醯摩醯唎馱孕。俱盧俱盧羯蒙。度盧度盧罰闍耶帝。摩訶罰闍耶帝。陀囉陀囉。地唎尼。室佛囉耶。遮囉遮囉。 麼麼罰摩囉。穆帝隸。伊醯伊醯。室那室那。阿囉嘇佛囉舍利。 罰娑罰嘇。佛囉舍耶。呼盧呼盧摩囉。呼盧呼盧醯利。娑囉娑囉 。悉唎悉唎。蘇嚧蘇嚧。菩提夜菩提夜。菩馱夜菩馱夜。 彌帝利夜。那囉謹墀。地利瑟尼那。婆夜摩那。娑婆訶。悉陀夜 。娑婆訶。摩訶悉陀夜。娑婆訶。悉陀喻藝。室皤囉耶。娑婆訶。 那囉謹墀。娑婆訶。摩囉那囉。娑婆訶。悉囉僧阿穆佉耶 。娑婆訶。娑婆摩訶。阿悉陀夜。娑婆訶。者吉囉。阿悉陀夜 。娑婆訶。波陀摩。羯悉陀夜。娑婆訶。那囉謹墀。皤伽囉耶。娑婆訶。摩婆利。勝羯囉夜。娑婆訶。南無喝囉怛那哆囉夜耶。 南無阿利耶。婆嚧吉帝。爍皤囉夜。娑婆訶。唵悉殿都。漫多囉。 跋陀耶。娑婆訶。金剛勝莊嚴娑婆。訶摩羯勝莊嚴娑婆訶。 聲聞勝莊嚴娑婆訶。唵跋闍囉室利耶娑婆訶。