关于人以及其它道的有情众生，在死了之后怎么去投生的问题，在经论当中有不少的开示，我们今天就依 弥勒菩萨，在《瑜伽师地论》中的开示来作说明。
一般的凡夫众生，由于无始以来的我见、无明、贪爱，不明了一切世间境界都是虚妄不实的，所以就会贪着世间的种种境界而无法放舍；再加上无始劫来，所形成的善恶业因、习气，这些无明业习种子，统统都收藏在自己的如来藏当中，所以就产生了不断受生的势力；所以一般有情众生，一定会继续依着所造的善恶业种的差别，而继续不断地出生在三界六道当中。
当一般有情的色身坏了，或是此生业缘尽了而死亡的时候，他的如来藏就会逐渐离开色身，同时间就会由如来藏借着原来色身的物质，而在亡者的身边出生了中阴身。因为中阴身是在死亡后往生下一世的中间身，所以又叫作中有。但是也不是一切的有情往生都一定要经过中阴的阶段的。例如具有四空定的有情，在死后往生无色界的四空天是没有色身的，所以他不需要有中阴身；另外如果是犯了五逆罪、十重罪、诽谤三宝、破坏正法，或是未证言证的大妄语等极重罪的众生，他们在舍报的时候，就不需要经由中阴身的阶段，而会立刻堕入无间地狱或是阿鼻地狱，连后悔的时间都没有。
至于其它贪瞋等一念无明还没有断尽的有情，要往生的时候都是会有中阴身的。有些人以为中阴身的形像，就是像死亡前色身原来的样子，但这个想法其实是不正确的，中阴身的形像会是他将要往生去的那一道的样子。譬如要往生去欲界天的，中阴身就会是欲界天人的样子；要往生去饿鬼道的，他的中阴身就是饿鬼的样子；如果是要出生到猪、狗等畜生道的，就会出现猪、狗的中阴形像。而因为中阴身是由微细的物质所形成的，所以要有极清净的天眼，或者有阴眼的众生才看得到，一般的肉眼是看不太到的。而且中阴身的眼睛、耳朵、鼻子、身根等也都是具足的，所以可以看到原来的亲属，但是因为形质微细，所以中阴身所发出来的声音，一般人是听不到的。中阴身的眼根，一般来说，是有简单的天眼通力，但是因为中阴会被业力所拘束，所以他的天眼只能看到即将往生那一道中的有缘父母，至于投生业力范围以外的地方，无论多么近，他都是无法觉知到的，所以这和真正的天眼通差异是很大的。
至于一个中阴身的寿命呢，最多只有七天，如果在这七天当中，没有遇到往生的因缘的话，这个中阴身到了第七天，就会衰弱而坏死，再由如来藏依原来的中阴身，而出生第二个中阴身，这样辗转，最多只有出生七次中阴的机会，而在七七四十九天之中，一定会遇到出生的因缘而去转生的。只是愈早遇到的往生因缘就愈好，而下一个有缘父母的福德因缘，一般来说，就会比原来的要差一些。所以在往生的时候，最好不要犹豫不决，执着于原来的亲属、财物，或者是仇恨等情执而放不下、走不开，因为愈早去投生是愈好的。
中阴身又有一个名字，叫作寻香。这是因为中阴身是靠着吸取香气作为食物的，所以我们供养亡者的供品，最好是新鲜美味的饭菜，或者是有香气的水果，而如果是密封包装的饼干或是饮料，中阴身是受用不到的，他只能干瞪眼。
再来说往生到六道的情况，都是不太一样的。如果是在世时造了许多的恶业，例如以杀猪宰羊等杀生为业的人，因为不断累积往生地狱的恶因，所以在往生的时候，他的中阴就会像是在梦中，看见自己在屠杀众生的情景，并且乐在其中，所以就会被那个境界所拘束，而在那个当下，他的中阴身就会消失，并且立刻以化生的方式，出生在地狱之中。而出生到饿鬼道的情形，也和出生到地狱的情况很类似。
至于往生到畜生道、人道，或是欲界天、色界天的众生，在将要受生的时候，会去到相应的有缘父母的处所，并且在有缘父母交合的时候，对他们生起贪爱想，所以就会被那个境界所拘束，而入胎或者是化生。另外如果是要入胎的话，当然也要父母亲的色身以及精子卵子都正常，而且母亲是正在适合受孕的时候，要各种相关的条件都圆满具足，才有机会顺利入胎的。如果能够顺利入胎，中阴身就会消失了，只剩下入胎识如来藏和意根－－末那识住在受精卵当中。要有入胎识一直安住在受精卵之中，受精卵才会正常地分裂成长，逐渐圆满具足诸根而出胎。如果受胎的因缘不具足，如来藏离开而不安住在受精卵之中的话，那么受精卵就没有办法继续成长，而会立刻就坏死了。以上我们简略地把投生的正确道理说明了。