四禅八定的第一步就是修未到地定，在未到地定里，会有各种境界。比如触，未到地定里面的触，出现的时候，有二支功德：第一支一心，第二支乐（此乐劣陋，难比初禅）。在未到地中还有觉明、轻安、清凉，但这个不是初禅。在未到定中，有触皆伪，都不真实。不要把未到地定里面的轻安、清凉，那些触觉，误会是初禅的境界。
初禅有八种的触，这八种触出现的时候，每一种触，都有五支功德，有动中功夫的人容易跟初禅相应。因为初禅是有觉有观三昧，动中容易相应。因此在性障消除之后，毎天于行住坐卧之中，他只须止观分明或者一念相续，或者一念不生，保持在这种境界里面，初禅善根自然就现前；或者在我们打坐的时候，或者正在走路的时候、吃饭的时候、睡觉的时候，乃至蹲马桶的时候，随时随地都可能会忽然出现。
如果在出现的时候，是一剎那间遍身如云如雾，内外相通的话，这个就是色界身出现于欲界身中，那你就体会到色界天的天人色身怎么回事啦！亲自体验了。这个时候，遍身都有乐受，全身毎一毛孔都有乐触。这就是初禅的善根发具足。
如果善根发，他是运运而动的话，这有二种：一种从下而发，一种从上而发。从下而发的话，或者从脚或者从会阴，从这里运运而动，渐渐遍满全身受乐，这也是善根发具足。但是这一种善根发，不能体会色界天人的身体。
如果运运而动，从上而发：从头或者喉间发起的话，这个乐通常会退失掉。从头而发渐渐到脖子，然后又退回去，又不见了。有时候从头而发，渐渐的乐触到达胸腔，然后又退回去，又不见了。这个叫做善根发不具足，是退分初禅。这种人善根发以后要更努力修定，努力消性障，不然的话，必定会退失初禅。
我们必须要了解：初禅不是努力精进去求而得，乃是性障消除以后，在我们四威仪中，保持动静恒一状态之中，不求自得。从此以后就可以随时随地在动中或者静中,只需要把心往内收敛。在收敛时，心稍微一提，初禅的痒触的乐，就会遍满于胸腔之中。因为有这种微细乐，从此配合明心见性的功德，就渐渐的开始可以远离淫欲的乐。
如果我们能深修初禅，接下去会经历虚空粉碎及大地落沉的境界，这个是有觉有观三昧，不离初禅的境界，还不是开悟。如果曾经修过观禅成功的人，或者已经有五神通的人，当他进入较深的初禅境界时，会产生光音无限的觉受，这也是初禅定境，不是悟。
如果继续精进而舍离乐触的话，接下来胸腔的乐触消失了，再经过一段时间的努力，然后发起一种舍心，觉得什么都无所谓啦！只有修道是乐，定力继续增强，有一天突然间在心里起了一个念，舍离一切执着的时候，微细乐就现前了。以前体验的八种乐触是粗糙的，现在这种乐触变成微细的乐触，没有那么强烈，但是更细腻，更殊胜。
如此继续再修，过一段时间，性障除得更彻底，然后一样的舍离觉观，继续努力，渐渐的可以发起无觉有观三昧。刚发起无觉有观三昧，一剎那又退出来了，然后继续再努力。要证入无觉有观三昧定境须打坐中修，但是更须藉无相忆念拜佛法增强定力。要证入定境须在坐中修、静中修、要不受打扰。然后渐渐的再去体会第一次进入无觉有观状态时是怎么样进入的。体会过之后，重新再依照那一次的经验一步一步走进去，然后他可以安住三秒钟，二秒钟，突然起一个心：我终于进来了！刚起一念，又退出去了。这样不停反复的练习，习惯了，终于可以安住无觉有观三昧。欲进入初禅之前或进入二禅的无觉有观三昧之前，通常会出现虚空粉碎或大地落沉境界，此是定境，与禅悟不相干。
无觉有观三昧成就的时候，只要把观舍掉，很容易就进入二禅。无觉有观难修，无觉无观就容易啦。但是对一般人来讲，初禅最难，从凡夫地到初禅地，是一段很长的距离，因为定力难得，性障难除。初禅地现前接下来要修到无觉有观三昧，这段距离也是很长，但是已经不像修初禅那么难了，稍微简单一点。这无觉有观三昧获得的时候，接下去要修到四禅就容易了。
有觉有观三昧现前之后，想进入四禅，还是要继续增加定力，并且要断除更微细的各种烦恼习气，然后渐渐的可以从初禅后的无觉有观三昧进入二禅，进而到三禅到四禅。
如果菩萨已经明心见性以后，无生智现前，要修定就比一般人容易多了，因为性障烦恼渐渐地开始消除了。还没有得到无生智者，修学禅定大部份会停住于未到地定里面，在定中暗无觉知，空无所有，他就会误以为是证得空性，因此而生起大我慢，就不能导向解脱。因为性障所障的缘故,不得初禅，只得到他化自在天的天福；因此智者大师云：魔是未到地定果。
如果我们能够先修得智慧，能除掉烦恼性障，一者容易发起初禅，免除以后舍报进入他化自在天为魔子魔民。二者我们知所转进，就容易获得四禅。如果反此道而行，只怕勤苦终生最多也只能得到未到地定的境界而已。
菩萨修完四禅以后，还要再修观禅、炼禅、熏禅、修禅。
观禅譬如九想不净观或大不净观，一切处观、白骨观、乃至净土的观经里面的十三观。
炼禅是指九次第定：从初禅、二禅、三禅、四禅，再进入空无边处、识无边处、无所有处、非想非非想处，再入灭尽定,称为九次第定。
熏禅是指狮子奋迅三昧；狮子奋迅三昧是说十方三世诸佛要入涅槃的时候，就要用到狮子奋迅三昧，称为熏禅。
诸佛入涅槃怎么入？从初禅开始，不会从别的地方开始。因为诸佛常在定，无有不定时，随时随地都在初禅里面。然后从初禅进入二禅，转入三禅、四禅、空无边处、识无边处、无所有处、非想非非想处，然后再退回无所有处、识无边处、空无边处，四禅、三禅、二禅、初禅；再从初禅到二禅、三禅、四禅，于四禅入涅槃，十方三世诸佛都是这样入涅槃的。我们将来终究要成佛，舍报的时候也是要用狮子奋迅三昧，这就要把九次第定练得非常纯熟，才能够做得到。
修禅是指超越三昧；超越三昧是从初禅进入,却从四禅出定。从非想非非想处入定，却从初禅出定。从二禅入定却从无所有处出定。跳过来跳过去超越，这叫修禅。
这观、炼、熏、修四种禅定修好之后，过去世若曾修神通加行，五种神通在我们修各种三昧的过程里面，自己会发起。如果还没有发起，在四禅的时候可以专门修学神通。四禅之中修神通可以随学随得，或者过去世曾修神通的人，在修观禅的时候，自然会发起。另外还有一种漏尽通明心见性的无生智就是漏尽通，但是还不具足，因为尚未获得尽智一切后有永尽的智慧。也就是烦恼还没有断尽，所以还要继续修学。
四禅之后应该要修四无量心：慈无量、悲无量、喜无量、舍无量。但是我们修四无量心的时候，不应该以希求梵天天主的果位而修，应以修集菩萨的慈、悲、喜、舍的心来修。如果修四无量心的时候，是以求得梵天天主的果报而修，这色界十八天的天主，他们就会感觉到，因为他的宫殿会震动，他就会找：是什么人威胁到我的宝座？那个时候你要修四无量心就很困难，他会来阻碍你，因为你威胁到他。所以为避免这些遮障，我们不应以求诸天天主的果报为目的而修，应以菩萨的慈、悲、喜、舍的心量来修四无量心。
四无量心修学完成之后，要继续再修楞严大定。楞严定也包括前面的四禅在内，所以《楞严经》所讲的定包括欲界定、未到定，乃至四禅四空定。我们这里就不细说了，请大家自行请阅《楞严经》就明白了。