我们来看看经中是如何说的。《华严经》卷五十九〈入法界品〉，世尊云：譬如一灯然百千灯，无所损减。菩提心灯亦复如是，悉然三世诸佛慧灯，无所损减。（《大方广佛华严经》卷五十九）意思是说，就好像一盏灯可以点燃百千盏灯，而无所损减于它原来的光明；菩提心灯也是同样的道理，它可以点燃三世诸佛的智慧，而不会丝毫减损它的光明。而且，一灯点百千灯，灯灯相续不断，就可以成为《维摩诘经》中所说的无尽灯，能够普遍照耀一切众生，照耀诸佛世界永无穷尽。相反的，这一盏灯如果不去点燃其他的灯，则永远只是它一盏灯的光明，能照耀的范围十分有限，当然也就无法照亮大地，照亮其他众生，也无法照之久远了。
《大乘义章》卷九菩萨的开示：
【言回向者，回己善法有所趣向，故名回向。回向不同，一门说三：一菩提回向、二众生回向、三实际回向。菩提回向者，是其趣求一切智心，回己所修一切善法趣求菩提一切种德，名菩提回向。众生回向者，是其深念众生之心，念众生故回己所修一切善法愿以与他，名众生回向。三实际回向，是厌有为求实之心，为灭有为趣求实际，以己善根回求平等如实法性，名实际回向。】（《大乘义章》卷九）
从以上文中之开示，我们约略可以来说，所谓回就是回转，向就是趣向，意思是说，菩萨生起大悲之心救度众生，回转十行之善向于三处；所以回向可以分成三种，第一是菩提回向，第二是众生回向，第三是实际回向。
所谓菩提回向是指，为了趣求一切智心，所以将自己所修一切善法，回向未来能得成佛之果德，这就称为菩提回向。
第二是众生回向，菩萨心心念念为救护众生，所以愿意将自己所修一切善法，都能与众生共享，这就叫作众生回向。
第三是实际回向，菩萨厌求有为之法，趣求实际，所以，以自己所有的善根功德回向，能够求得平等如实的真如法性，这就叫作实际回向。
总合以上三种回向，我们可以知道，所谓回向，是将自己所修的一切善法净行，回向自己未来生能够获得无上之佛果，回向众生也能获得利益，回向自己和众生都能够证得平等真实的真如法性。也就是说，回向就是以广大的心量，来行无量无边自利利他的菩萨行。这也是为什么 世尊会在《华严经》中将普皆回向作为普贤菩萨十大愿王总结之道理所在。