在释迦牟尼佛的高足中，其最杰出的十大罗汉为十大弟子：第一为摩诃迦叶，称苦行第一；第二阿难陀，称多闻第一；第三舍利弗，称智慧第一；第四是须菩提，称解空第一；第五是富楼那，称说法第一；第六是大目犍连，称神通第一；第七是摩诃迦旃延，称论义第一；第八是阿那律，称天眼第一；第九是优婆离，称持戒第一；第十位是罗睺罗，称密行第一。
在我国一般古寺中，释迦牟尼佛像和十大弟子像安奉在一殿的也有很多。兹将十大弟子的简要历史分述于下。
1、摩诃迦叶
他专修头陀行，为第一次佛典结集的主脑人。由于完成这次佛典结集任务，所以大迦叶的盛名，遂名闻天下。其详名为摩诃迦叶婆，生于中印度王舍城附近摩诃婆罗村，父为婆罗门教中有名的大富翁，夫妻结婚多年，苦无儿女，于是向毕钵罗树求子，遂生摩诃迦叶，取乳名毕钵罗耶那。此子出生后，即具备三十二相，且一举一动都异于常人。8岁受婆罗门戒，已精通其中奥妙。一天，听说释迦佛的盛名，遂前往加入教团，其妻拔陀伽毗罗尼也出家为尼。他少欲知足，专志于修行，所以称为头陀第一。当释尊入灭之际，适其远在北方行脚，得此悲报后，即昼夜兼程赶回跪于圣棺之前，悲恸不已，更立志说：此后我决心计划结集佛典，以建立人间净土。传说他入云南鸡足山的禅房，静待龙华三会。
2、阿难陀
阿难陀一名难陀尊者，生于迦毗罗卫城，是提婆达多之弟， 甘露饭王之子，与释迦佛是表兄弟。他幼年师事十力迦叶，依跋耆子的忠言而得道，于释尊55岁时，始入佛门，侍从释尊前后达25年之久。当释尊入灭之际，与阿冕楼陀同侍于释尊的枕边，专心守护。他生性能博闻强记，闻一知十，故称为多闻第一。在经典结集大事中，大部分的经文，都是凭他的记忆而口传的。其天性慈悲温和，容貌俊俏，颇得妇女的爱慕，屡蒙女难之祸。他于佛灭后20年，见同学大迦叶在鸡足山示寂，始觉自己的死期将近，乃在恒河边召集五百比丘，作最后的垂训，于120岁时而从容灭度。其遗骨葬于王舍城的竹林精舍之侧。
3、舍利弗
原名优婆底沙，详名为舍利弗多罗。关于舍利弗名字的由来，在《大智度论》里说：摩陀罗王有一女，其眼酷似舍利鸟 (一种水禽)之眼，故名为舍利，下嫁帝沙，生有一子，取名为舍利弗。因弗多罗三字译作子，故又称他为舍利子。他幼时，因受其博学多才的父亲及贤明之母的教养，所以精通百科技艺。他与朋友俱律陀，拥有弟子多人，声势相当广大。一日，他遇着马胜比丘，得知释尊的盛名，即钦慕不已，遂率350余弟子，在们林精舍归依佛陀，受具足戒，弟妹六人均出家，成为释迦弟子。此时因舍利弗的归依，使释迦的威德更加发扬，使教团的势力也大为扩张，佛陀誉他为法将。舍利弗因此而占诸弟子的首座，被称智慧第一。他先释尊入灭，当他觉得自己涅槃期近时，乃返回故乡，安坐一室，澄心静虑。传说未来他将以华光佛的称号，再来人间以利益一切众生。
4、须菩提
须菩提释作善吉、空生、善业，出生于舍卫城，是给孤独长者之弟、须摩那长者之子。关于他译名的由来，在《净名疏》内记载如下：此人出生之时，以其家室皆空，故名空生；此时家人十分恐怖，相生前来卜卦的结果，认为此子出生时的奇瑞，是为吉相，乃称善吉；此人本性慈善，不好诤论。他出家修道，起慈悲心，入无诤三昧，能常行善业，故名善业。他后来立志归入佛门，常好入空定，为十大弟子之一，被称为解空第一而驰名。般若的教理以尊者为祖。
5、富楼那
富楼那译作满意子，或满愿子，出生于迦毗罗卫城郊的罗那拔多村，是迦毗罗城长者之子，阿若侨陈如之甥。其父为净饭大王之国师，驰名一世。富楼那在少年时，为其兄所歧视，乃卖给最卑贱的商人，他每日除努力的工作外，尚能诚意的奉侍佛陀，不惜倾其财富，建立精舍，发愿归入佛门，非常勤学，因其擅于辩论，说法巧妙，被称为说法第一而闻名。后来他在输卢那国，收有五百弟子，并建有五百座伽蓝，致力于宣传佛法。
6、大目犍连
世间多称他目连尊者，译作大赞诵，或大胡豆。在《祖庭事苑》里说他梵名大目犍连，姓采菽，传说上古有仙，居山寂处，常采绿豆而食，因以此为姓，目连之母即属此族。目连本名为俱律陀，出生在王舍城北方的俱律陀村，父为王家之师，母名采菽。少年时与舍利弗为密友， 自幼即决心离俗修道，他俩各征得其双亲之许可，相率赴王舍城，对释尊说明其来意，释尊即收他俩为弟子。目连被称为神通第一而闻名。因他得知其生母深堕地狱，受尽苦患，遂往见释尊，请求救母之法，然后得以将生母救出地狱，因此大孝子目连的芳名，传至今日的家喻户晓。当时的裸形外道，与释迦有宿怨，因知目连救母闻名天下而怀恨在心，遂乘目连于伊尸嗜利山中坐禅入定之机，将其刺杀，此实为释团的一大损失。
7、摩诃迦旃延
摩诃迦旃延为梵语，译作文饰，又称好肩，其本名为那罗陀，是阿槃提猕猴食邑一长者之子，其父力吠陀学的论师，他继承其父的血统，成为一位贤明长者，成为释迦教团的一员后，更表现出他卓越的才能，被称为论义第一，极受众人尊重。先前释迦诞生后，净饭王召请频陀山的阿私陀仙人入宫，为新生太子占卦，此仙人即是迦旃延的舅父。迦旃延早已寄居其舅家中，学习四禅五通的道术，后来赴鹿野苑归依佛陀。得道后专门弘法于乡里，被誉为巴利文典之祖。
8、阿那律
阿那律一名阿尼卢陀，是白饭王的儿子，释尊的表弟。他天资聪敏，少年时，即知其必将成为大器，于迦毗罗卫城，倾听释尊的教化后，即发心出家修道，迫切要求释尊准其加入弟子班。有一天，他在佛座前昏昏入睡，受到佛的呵责，遂立誓终生穿粪扫衣，昼夜不眠，因此以致双目失明，他的这种不屈不挠的精神，受到大家的称赞，被推为天眼第一，成为佛灭后的首领之一员。当释尊入灭之际，他侍于涅槃床前看护，并参加第一次佛典结集大业，其功亦巨大。
9、优婆离
优婆离为梵语，译作近取或近执。他出身于首陀罗(当时印度被视为最贱的民族)，初为王舍城的理发师，但他的本性颇为忠实，而且工作热心，甚得宫廷诸官及王家的信任。后来和释迦族的公子们一道发心归依，释尊为他首先传授戒法，后来，由于他精通戒律，为僧团解决了种种问题，被视为僧团的上首，誉为持戒第一。释尊入灭后，佛典结集事起，他担当最难的律藏方面的工作，以其多年来所学的知识和卓越才能，不息不休，完成此艰巨的任务。
10、罗睺罗
罗睺罗是释尊的嫡子，母为耶输陀罗。传说他在母胎内前后达六年之久，乃命名为罗睺罗，罗睺罗译为覆障。一说罗睺罗诞生之日，适逢日蚀，因而得名。释尊成道后三年，乃令舍利弗和目连促其出家，拜舍利弗为师加入僧团，由于他中途怠慢，受到佛陀的教诫，遂立誓严守规戒，励行道业，因而得到密行第的称誉，实不辱父望。