初学盘坐时，腿脚会出现麻木酸痛，必须忍耐。练习久后，渐进于自然。当麻木到不能忍受时，可将两腿上下交换，如果实在不能忍受可暂时松开，等麻木消失后再盘。如能十分忍耐，任其极端麻木，渐至失去感觉，此次如能自然恢复原状，经过此阶段，几次之后，盘坐时便不会再麻木了。
打坐初期都会遇到腿痛腰酸现象，其原因主要是真气不足，以及腰椎、尾椎、腿部和腰部不通畅。解决方法如下：
一、打坐时身体要松直，不要弯腰弓背。
二、要解决腿痛问题，必须把会阴、长强（尾骨尖处）所处的海底轮守开，因为腿部是由腰椎、尾椎所控制，最关键的既是海底轮。
三、打坐的时间长短是一个很关键的问题。
时间短，等于水未烧开就已关火，天天如此，一辈子也烧不开一壶水。因此，在打坐中，当腿出现痛麻之感时，尽量不要去想腿，此时会越想越痛，越想越难忍。此时可以用转移注意力的方法，意守观想其他部位，也可以出声念咒、念佛，可减轻腿部痛麻。在这个过程中，一定要忍，你想反正死不了，腿也坏不了，由它去吧。时间一长，一旦气冲过去就不再痛了。
四、打坐时心是否清静，也关系到打坐的时间长短和腿是否痛麻。
心若清静，打坐的时间在不知不觉中自然延长，腿痛也会很快冲过。要想做到心清静，关键要少吃，日中一餐或者辟谷，对打打坐时保持心清静非常有利。
五、在打坐初期，如果腿痛的实在难忍时，可以稍微抬一抬臀部两边，使气冲过去。如果还不行，可将腿松开几分钟后再继续盘。逐渐就不痛了。
六、打坐时意守在海底轮，用出声念咒的方法，比如念：嗡、啊、吽，一口气只念一个字，拖长声音，出声并加重鼻音，观想在海底轮振动，声音从中脉向四外扩展，每次可念半小时至一小时左右，很快既可冲开海底轮，可早日冲开腿疼之关。这种方法不仅可以冲开双腿，而且还可以开各个脉轮、消除病灶、开中脉、出性光、消业障等。这些作用都经过了反复的验证。
七、另外，对于初学打坐的人来说，打坐的座垫也很重要。
不少人打坐时坐着又厚又软的海棉座垫。这种座垫坐上后中间下陷，下陷的越深，向上反弹压迫臀部的反作用力越大，反而压迫了会阴穴和长强穴，不利于腿部的气血通畅。静坐时，如果盘坐，可在臀部垫高一寸左右，以各人舒适为度，须使阴囊、会阴不受压迫。因此，要选择不硬不软的坐垫。而且在打坐时只能坐在座垫的前三分之一处，不可压住会阴穴，方能保持气血的畅通。
八、静坐时要调整好全身上下内外整体放松，要做到直而不僵，松而不瘫。松的关键是眉心舒展，面带微笑。眉展面松则全身各部位都达到松驰状态。
九、静坐时两手的姿态可根据个人修炼的需要，两手掌心向上，放松自然地放在腿上。头部有病的，如高血压、脑血栓患者，可手心向下空掌扣在双腿上。根据自己的需要，也可以呈聚气印、大光明印、莲花印、养气印、定印等。
十、静坐时要两眼微闭，但不要立即闭上。静坐一会，待心平气和之后，慢慢下垂。如易昏睡者，两眼微开，垂帘即可。舌尖轻抵上腭，当口内生津充溢时，分三小口咽入下丹田。