坐禅主要目的乃消除以往恶业，恢复本有智慧，成就善业，所以坐禅必须有忍耐力，就是不怕苦。古人坐禅，一坐就坐了几千年。讲一个公案，作为参考。
唐朝玄奘法师去印度取经时，于途中见一位老修行在打坐，小鸟在他头上筑巢，衣服都已破，玄奘法师用引磬为老修行开静。老修行问，“你从何处来？”玄奘法师答，“我从唐朝来，现在去印度取经。你在这里做什么呢？”老修行说，“我在等待释迦牟尼佛出世，帮助佛弘扬佛法。”玄奘法师说，“怎么你还在等佛出世，释迦牟尼佛已入涅槃一千多年了。”老修行说，“真的吗？既然这样，我只好等当来下生弥勒尊佛降世吧！”
老修行准备再入定，玄奘法师对他说，“我有事跟你商量。”老修行回答，“你不要再打我闲岔，我不要管闲事。”玄奘法师说，“这不是我私人的事情。虽然释迦牟尼佛入涅槃，但佛法仍然住世，我要你帮助弘扬佛法，续佛慧命。你现在到大唐国去等候我取经回来，一同弘扬佛法。你从这里向东行，托生到有黄琉璃瓦的人家去吧！”
唐玄奘法师于出发往印度取经之前，曾对唐太宗预言，“松树的树枝，现在朝向西方长，等朝向东方时我便取经回来。”有一天，唐太宗看见所有的树枝都朝向东方长，便知玄奘法师将要回国。玄奘法师回到长安时，太宗率领文武百官到西门欢迎，仪式非常隆重，可说车水马龙万人空巷。玄奘法师见到唐太宗，便立刻对太宗说，“恭喜陛下，添了一位皇子。”太宗说，“我没有多添儿子，仍然只有一个太子。”
玄奘法师立刻观察究竟怎样一回事？原来他叫老修行托生到皇宫，老修行走错门，跑到尉迟敬宗家中，作为尉迟公的侄儿（出家法名为窥基）。玄奘法师乃令尉迟公的侄儿出家，但被他拒绝，于是要求唐太宗下诏书命令他出家，并且对唐太宗说，“只要他出家，无论要求什么条件，皆可答应。”唐太宗即时下圣旨命令尉迟公侄儿出家。
他奉旨出家便向皇帝要求三个条件，“第一个条件，本来佛教不允许喝酒，可是我不愿戒酒，我希望不管到哪里，要有一车酒跟着我。”皇帝知道佛教五戒中有一戒不饮酒，但玄奘法师曾说，他有任何条件的要求，都要答应。于是皇帝准许第一个要求。“第二个条件，我生在武将之家，习惯吃肉，以后每天要有新鲜肉供我吃。”本来出家人不吃肉，但玄奘法师声明在先，请皇上答应他所提出的任何条件，于是唐太宗答应他第二个要求。“第三个条件，我有生以来，便喜欢美女，不论到哪里也要有一车美女陪同。”唐太宗满他的愿，答应他第三个要求。
尉迟公侄儿出家时，朝廷文武百官送他到长安大兴善寺出家。是日，寺中钟鼓齐鸣，他听到钟鼓声，顿然开悟，记起他原来是老修行，为了帮助玄奘法师弘扬佛法而来的。自证得宿命通后他便放弃醇酒、鲜肉、美女三车，所以窥基祖师（法相宗第二祖）又名三车祖师。
这位祖师可以目下十行字，耳听百人声。窥基祖师帮助玄奘法师翻译法相宗诸论，功不可没，有“百论疏主”之称。
老修行一坐就坐几千年，而我们每天只不过坐二十一小时，根本算不了一回事。所以凡事也要视作等闲，无所执着，忍苦忍痛，忍一时之痛，才能得到永远的快乐。各人要勇猛精进，努力修行，一切的障碍，都必定迎刃而解。