往昔，佛陀游化于舍卫国祇树给孤独园时，波斯匿王、毗沙王、优填王、恶生王、优陀延王，这五大国王以波斯匿王为首，会集于园观之中。
此时，五位国王聚集一处，各作此论：诸位贤达当知，如来所说五欲，是哪五欲呢？如眼睛见到色境而产生非常爱乐之念，这就是世人所希望的。如耳朵听音声、如鼻子闻香气、如舌头尝知味道、如身体能感受细滑，这五事即是如来所说的五欲。而此五欲中，何者最妙？是眼睛见到色境最妙？耳朵听音声最妙？鼻子闻香气最妙？舌头尝知味道最妙？还是身体细滑之触最妙？这五事到底哪一事为最妙？
其中优陀延王说：色境最妙。优填王认为：音声最为妙。恶生王论说：香气最为优胜。波斯匿王则论说：味道最为妙。而毗沙王则说：细滑的身触才是最胜。
这时五位国王说道：我们共同论说五欲，然而却不知哪个才是最妙？于是，波斯匿王向四位国王说：现在佛陀就近在舍卫国祇树给孤独园中，我们可以一起前往世尊所在之处，询问五欲之义。如果世尊有所教导开示，我们当共同依教奉行。诸位国王听从波斯匿王所说，一起来到世尊处所，顶礼佛足，各坐于一旁。波斯匿王将刚才他们共论五欲之事，具向佛陀禀白。
世尊便向五位国王开示：诸位国王都是随着各自的喜好而作此论说。如果这个人的习性对色境染着甚深，怎么看也不会厌倦、不会满足，这种人会认为色境最妙、最上，没有能够超越它的，自然不会另外贪著于声、香、味、细滑之法，于是在五欲之中，自然将色境当成是最妙的。
如果这人的习性对音声有所染着，他听到音声便感到极度欢喜，而不觉得厌倦、不会满足，认为它是最妙、最上，自然会将五欲当中的音声当成是最妙的。如果有人的习性对香气有所染着，嗅闻到香气后感到极度欢喜，而不觉得厌倦、不曾满足，认为它是最妙、最上，自然会将五欲当中的香气当成是最妙的。又，如果有人的习性对味道有所染着，舌头尝到味道后感到极度欢喜，而不觉得厌倦、不知满足，认为它是最妙、最上，自然会将五欲当中的味道当成是最妙的。如果有人的习性对细滑之触有所染着，对细滑的触受感到极度欢喜，不会有所厌足，认为它是最妙、最上，自然会将五欲当中的细滑触受视为最妙。
再者，如果那个人的心正染着在色境当中时，那时就不会住着在声、香、味、细滑之境上；如果那个人的习性正染着在音声当中时，那时就不会住着在色、香、味、细滑之境上；如果那个人的习性正染着在香气当中时，那时就不会住着在色、声、味、细滑之境上；如果那个人的习性正染着在味道中，那时就不会住着在色、声、香、细滑之境上；如果那个人的习性正染着在细滑的触受当中时，那时就不会住着在色、声、香、味之境上。
于是，世尊便以偈颂宣说：
欲意炽盛时，所欲必可克，得已倍欢喜，所愿无有疑。
彼以得此欲，贪欲意不解，以此为欢喜，缘之最为妙。
若复听声时，所欲必可克，闻已倍欢喜，所愿无有疑。
彼以得此声，贪之意不解，以此为欢喜，从之最为妙。
若复嗅香时，所欲必可克，嗅已倍欢喜，所欲无有疑。
彼以得此香，贪之意不解，以此为欢喜，从之最为妙。
若复得味时，所欲必可克，得已倍欢喜，所欲无有疑。
彼以得此味，贪之意不解，以此为欢喜，从之最为妙。
若得细滑时，所欲必可克，得已倍欢喜，所欲无疑难。
彼以得细滑，贪之意不解，以此为欢喜，从之最为妙。
是故，大王！若说色境最妙，当平等而论之，怎么说呢？因为对色境有贪爱的习气。如果对色境没有贪爱，就不会有所染着。由于贪爱色境，这种人便会认为在五欲当中，色境最妙。然而贪爱色境会产生种种过患，如果贪爱色境不会产生过患，众生就永远不会有厌离之心。正是因为贪爱色境会产生过患，所以众生才会对它产生厌离之心。色境的过患具有启发人出离的要义，若无法启发人心生出离，那么众生不得出离生死苦海。因为色境的过患能让众生发出离心，精勤修行得至无畏涅槃城中。如以上所说，色境在五欲尘境中就是最妙。
大王！如果说音声，或香气，或味道，或细滑之触是最妙的，都应当以平等之心而论。觉得音声，或香气，或味道，或细滑之触最妙，是因为对音声，或香气，或味道，或细滑之触有贪爱的习气。如果没有贪爱，就不会有所染着。由于贪爱音声，或香气，或味道，或细滑之触，这种人便会认为在五欲当中，音声，或香气，或味道，或细滑之触最妙。
然而贪爱音声，或香气，或味道，或细滑之触都会产生种种过患，如果不会产生过患，众生就永远不会有厌离之心；正是因为贪爱音声，或香气，或味道，或细滑之触会产生过患，所以众生才会对它产生厌离之心。
所以，音声，或香气，或味道，或细滑之触所产生的过患，也具有启发人出离的要义，若这些过患的境界无法启发人生出离心，则众生不得出离生死苦海。因为音声，或香气，或味道，或细滑之触的过患，能让众生发出离心，得至无畏涅槃城中，所以音声，或香气，或味道，或细滑之触在五欲尘境中就是最妙。因此，大王！众生所乐之处，心即受其染着，受其染着则受苦患，就是这个道理。大王！当以此为知见。
五位国王听完佛陀的开示，皆欢喜奉行。
典故摘自：《增壹阿含经卷第二十五五王品第三十三（一）》
省思：
众生将四大假合的色身及眼、耳、鼻、舌、身、意六根执以为我，向外攀缘色、声、香、味、触、法六尘之境，因贪着爱染心中不能作主，而动诸身口意造业、受苦，流转轮回。所以想远离诸苦，须知六尘境界实为贼人，以眼耳鼻舌身意六根为媒，劫取自性功德法财，是故修行当以六根六尘为入处。六根接触六尘之际，时时刻刻保持觉性，反省检讨，收摄身心，起观觉照，不起贪爱、烦恼、执着，如此收摄用功，生活中落实百花丛里过，片叶不沾身的行持，身口意便得清净，日久，就能够回复本自清净的菩提心，踏上解脱自在的涅槃路。