善无畏，是大唐盛世来自天竺的一个高僧，深受唐玄宗李隆基的尊崇，名遐中华。
善无畏，梵名“戍婆揭罗僧诃”，意为“净狮子”，唐代汉译“善无畏”，也是取其大义。他出生在中印度，父亲是乌荼国国王，从家族史来说，属于释迦牟尼佛的叔父“甘露饭王”的后裔。
善无畏自幼神姿异常，国王对他特别宠爱，十岁就让他统帅军队，十三岁就继承了王位。
兄弟不服，起兵作乱，善无畏平定了兵乱，不仅不惩治兄弟，反而将王位让给兄长，自己出家修行佛法去了。母亲虽不赞成，也拗不过他，悄悄把传国的宝珠给了他。
到了南海滨，善无畏遇高僧殊胜招提，得其传授了“法华三昧”。
来到那烂陀寺，善无畏将母亲给他的传国宝珠献出，缀于寺院大佛像的额上，顿时晶光四射，灿若日星。
那烂陀寺，乃印度最著名的寺院，寺主达摩掬多，是龙树菩萨的弟子，看上去四十多岁，实际上，年纪已经八百岁了！——玄奘（602-664）大师在四五十年前来这儿取经时，拜见过他，那时，他就是这个样子。
善无畏对达摩掬多极为恭敬，匍伏于地，投身接足，奉为根本上师。
有一天，到了吃饭的时候，达摩掬多身旁立一中国装束的僧人。该僧钵中的油饵、粟饭等中国饭食尚是温热的，达摩掬多的不少弟子都啧啧惊叹：“哇，真是神僧，东国离我们这儿有十万里，他居然能朝熟而返？”只有善无畏看在眼里，默不作声。
达摩掬多遂对善无畏说：“你能不说，这才象个真学子的样子。”于是，将《总持瑜伽三密教》传授给了善无畏。
遵照达摩掬多的教诲，善无畏又去印度各处礼拜圣迹、广参高僧，且对种种旁门外道，破滞析疑、以念制狂。等他游历数载，重返那烂陀寺，达摩掬多对他说：“你跟中国有缘，现在是你去中国的时候了。”
一路东行，风餐雨宿，过迦湿弥罗国、乌苌国、吐蕃国，历种种险境，曾遭强盗抢劫，盗寇以刀剑斫他，肢体毫无损伤，挥剑者只闻铜声而已！
唐开元初年（公元713年），玄宗李隆基（685-762）梦中见一得道高僧来访，气宇轩昂，姿状非常。
等善无畏到了长安，皇帝见到他，跟自己所梦完全相符，欣喜异常，深幸有缘，待以“国师”之礼，降旨宁、薛王以下诸臣，跪席迎候。
有些能调遣鬼神的方术之士，见皇帝宠信新来的西域僧人，很不服气，当着皇上的面，要跟他比试神通。善无畏恬然不动，而那些方术之士使尽力气，也施展不出任何功夫，不得不甘拜下风。
从开元五年（公元717年）起，善无畏奉诏在菩提院、福先寺、圣善寺等处翻译佛经，经他力邀，悉达、无著、一行等唐代名僧共同参与，积数年之功，译出《虚空藏·求闻持法》、《大毗庐遮那成佛神变加持经》、《苏婆呼童子经》、《苏悉地揭罗经》等密藏经文，为密宗在唐代的传播起了重要作用。
善无畏曾请人在寺院里建了一座冶炉，译经之余，他亲手雕制模具，要浇铸一尊西域铜塔。
有人劝他说：“庭院深隘，万一铜汁大火把寺院的房舍给烧着了，可不是闹着玩的！”
他笑着说：“没问题，我知道。”到了鼓铸这一天，原先晴空忽降大雪，铜汁迸红，雪花飘白，众人无不称叹。
有一年，天大旱，唐玄宗派遣朝廷重臣高力士召请善无畏祈雨。善无畏对皇帝说：“今年的旱情，乃天之定数，不可强召致雨，否则，必会暴雨成灾，损失更大。”玄宗说：“天旱酷暑，人畜都受不了啦，只要能下雨，总比干旱强呀。”善无畏推辞不掉，只好答应试试。高力士受皇帝之托，跟善无畏一起去圣善寺，并督促内府官员，将早已备好的幡幢螺钹等祈雨用具速速送去。善无畏见内府送来的用具，不禁笑道：“靠这玩意儿就能致雨啦？”摆摆手，叫人拿走。
他以自己常用的一个盂钵盛满清水，拿一柄小刀，插入水中搅动，边搅边念咒。须臾，水中出现一物，似龙，赤色，大如拇指，一会儿游到水面，一会儿潜入水底。善无畏继续搅动，继续念咒。俄顷，有白气自钵中升起，迳上数尺，稍稍引去。
善无畏对高力士说：“你快回宫吧，马上要下大雨了。”
高力士骑上快马，疾驰而去，回头看，只见白气升腾疾转，自讲堂而西，像一匹素练，翻空而上。既而天昏地暗，电闪雷鸣，高力士跑到天津桥时，瓢泼大雨已随马而至，阵阵狂风，将街上不少大树也连根摧倒。当他奔进皇宫时，衣服早已淋得湿透。
善无畏的神功，令唐玄宗深为震撼。雷雨过后，玄宗不顾帝王之尊，跪在善无畏面前，叩了三个头表示敬畏之意。
开元二十年（公元732年），善无畏想回西域终老，皇帝降旨，说了他一大通好话，中心意思就是挽留他继续留在大唐。
开元二十三年（公元735年）十月七日，善无畏以右肋累足的姿势，奄然而逝，享年九十九岁。
善无畏逝世后，弟子将他真身置大木龛中，供在圣善寺，仍可日日朝奉。
开元二十八年（公元740年）十月三日，善无畏的真身，移驻龙门西山广化寺。其时，虽已三年，真身犹如当初，未见大变。
宋代的赞宁，撰写了《宋高僧传·唐洛京圣善寺善无畏传》，时在宋太平兴国年间（公元976-983年）。赞宁曾去拜谒过善无畏的真身，看上去身体有点缩小，皮肤略黑，骨相隐隐可见。此时，距善无畏去世，已有二百四十余年了。
自善无畏去世后，历朝若遇旱、涝灾害，只要到其像前祈请，多十分灵验。