《大智度论》卷二七云：大慈与一切众生乐，大悲拔一切众生苦。简单的说，所谓大慈悲心，就是要让众生离苦得乐。大慈悲心不是佛陀和那些大菩萨们才有，我们凡夫俗子，人人本来都有一颗大慈悲心。这跟孟子以梁惠王不忍见其觳觫、一般人乍见孺子将入于井，皆有憷惕恻隐之心，说明人人心中都有仁的根苗，想法是一样的。只不过凡夫的慈悲心容易受到自我蒙蔽，一不小心就落在自私自利的圈套里；所以，我们要时常从起心动念处检讨自己的行为。
比方说，我们看到地上有一根针，心里会想：啊！幸好被我看见了！为什么幸好被你看见？你是担心自己踩到呢？还是担心别人踩到？担心自己，就是自私心；担心别人，就是利他的慈悲心了。所以，同样是把针捡起来的动作，念头不一样，慈悲与否是当下分明的。
慈悲心是可以在日常生活中随时涌现的。看到一个水果，想到其中有多少辛苦耕耘的血汗，因而产生爱物惜福的感恩之心，那就是慈悲；看到别人遭遇不幸，心生怜悯，固然是慈悲；看到别人春风得意，心中默祷但愿他好生处之，不要得意忘形，以免乐极生悲，这也是慈悲。
也有人问，在野外看到会致人于死的虎头蜂，要怎么做才算是慈悲？最圆满的作法当然是警告别人切勿靠近，一方面保护人的安全，同时也保全了虎头蜂的生存权；但是如果有人受到虎头蜂的攻击，危在旦夕，当然以保护人身安全为先。
所谓物伤其类，慈悲心的立基点，还是从人开始的。不过，看见虫子在吃你辛苦栽种的玫瑰花，你该不该杀虫子以保全玫瑰呢？我想，最根本的办法，是杜绝虫子孳生的机会，因为制止生命状态的发生，并不算是杀生。如果虫害的范围很小，不过吃掉几片叶子，不致影响玫瑰花的生长，这是自然生态本有的现象，应该是可以接受的；如果再怎么努力都无法控制虫害，表示这个环境根本就不适合栽培玫瑰，我看还是改种其他的花卉吧！