【经典介绍】《涅槃经》，北凉昙无谶译，经中说佛身常住不灭，涅槃常乐我净;宣说戒律为常住真心所显现，宣称一切众生悉有佛性，一阐提和声闻、辟支佛均得成佛等大乘思想，是佛临涅槃前的终极教诲。
众生因不能如实见四真谛，所以流转生死轮回
【佛经原文】佛告诸比丘，昔我与汝愚无智慧，不能如实见四真谛，是故流转久处生死，没大苦海。何等为四?苦、集、灭、道。——《涅槃经》
【经典解释】四谛又名四真谛、四圣谛，是圣者所见的真理。佛初成道至鹿野苑，为五比丘始说此法，是为佛转法轮之初。
一、苦谛。三界六道之中的苦报，如老病死苦，如苦苦、坏苦、行苦等三苦，再如八苦等。
二、集谛。贪嗔痴等烦恼，及善恶之诸业，能集起三界六道的苦报，故名“集”。审查心中的一切烦恼惑业，实能招集三界生死的苦果，所以名集谛。
三、灭谛。即涅槃，灭掉惑业，而离生死之苦，故名“灭”。“灭”即寂灭的意思，灭以灭无为义。结业既尽，没有生死的患累，以诸烦恼结使灭故，三界业亦灭。谛审涅槃实为寂灭，所以名灭谛。
四、道谛。“道”即佛所教导的修行方法，如八正道等，此能通于涅槃故名道。通过此道修行，能够通至涅槃，所以名道谛。
此“苦集灭道”皆称为谛，是因为其实为至极的真理。苦是迷的果，集是迷的因，灭是悟以后的果，道是能够得悟的因，“知苦思断集，慕灭来修道”。四谛既是一个修行的次第，也是最终的所归处——灭谛涅槃。