弥勒菩萨在《瑜伽师地论》中的这段论文，所要说的是要以觉寤瑜伽，或者称为悎寤瑜伽，来修除我们的五盖性障：
觉寤瑜伽者，谓如说言：于昼日分经行、宴坐，从顺障法净修其心；于初夜分经行、宴坐，从顺障法净修其心；净修心已，出住处外洗濯其足，还入住处，右胁而卧重累其足，住光明想正念、正知思惟起想，巧便而卧；至夜后分速疾觉寤经行、宴坐，从顺障法净修其心。（～《瑜伽师地论》卷24）
就是在白天、在初夜时，都要经行、宴坐；在后夜的凌晨，也要赶快起床经行、宴坐，然后从顺障法中出离来净修其心；至于深夜则要住于光明想的正知正念中，右胁而卧，长养大种。
这论中说从顺障法净修其心，所谓障，就是指贪欲、瞋恚，昏沉睡眠、掉举恶作、疑等五盖性障。顺障法是随顺五盖而引生的种种障碍修道的心行法相，例如随顺贪欲盖就会生起耽着净妙境界的心行，随顺瞋恚盖就会生起瞋恚的心行，随顺昏沉睡眠盖心中就会生起黑暗相，随顺掉举恶作盖心中就会寻思家园美好、眷属美好乃至追忆往昔欢乐嘻笑等事，随顺疑盖就会生起无前世、无后世等三世因果的邪见分别。而从顺障法净修其心就是要从这些随顺五盖而引生的种种障碍修道的心行中出离，进而把这五盖性障修除清净。弥勒菩萨在根本论中，教导我们修除五盖性障，令心清净的方法，是经行和宴坐；但这二者修治的对象是有所区别的，就是修经行是从惛沉睡眠盖，及能引惛沉睡眠障法，净修其心。（～《瑜伽师地论》卷24）；而修宴坐，则是从四障法净修其心，谓：贪欲、瞋恚、掉举恶作、疑盖，及能引彼法，净修其心。（～《瑜伽师地论》卷24）
而这两种行门修习的原理，弥勒菩萨也有详细的说明。就是以修经行来对治昏沉睡眠盖来说，弥勒菩萨就这样开示：
从惛沉睡眠盖，及能引惛沉睡眠障法，净修其心。为除彼故，于光明想善巧精恳，善取善思，善了善达。以有明俱心，及有光俱心，或于屏处、或于露处往返经行；于经行时，随缘一种净妙境界，极善示现；劝导赞励，庆慰其心。谓或念佛、或法、或僧、或戒、或舍、或复念天，或于宣说惛沉睡眠过患相应所有正法；于此法中为除彼故，以无量门诃责毁呰惛沉睡眠所有过失，以无量门称扬赞叹惛沉睡眠永断功德，所谓契经、应颂、记别、讽诵、自说、因缘、譬喻、本事、本生、方广、希法及以论议；为除彼故，于此正法听闻受持，以大音声若读、若诵，为他开示；思惟其义，称量观察。或观方隅，或瞻星月诸宿道度，或以冷水洗洒面目，由是惛沉睡眠缠盖，未生不生，已生除遣；如是方便，从顺障法净修其心。（～《瑜伽师地论》卷24）
就是昏沉睡眠盖，及能出生昏沉睡眠盖的随顺障法黑暗相等这一切的烦恼盖障，应该在经行中修除。至于该如何修除？弥勒菩萨说要从光明相中来修除，根据《瑜伽师地论》卷11中圣教：
问：惛沉睡眠盖以何为食？答：有黑暗相，及于彼相不正思惟多所修习，以之为食。问：此盖谁为非食？答：有光明相，及于彼相如理作意多所修习，以为非食。明有三种：一、治暗光明，二、法光明，三、依身光明。
弥勒菩萨开示说：于黑暗相，如果作了不正确的思惟与修习，就会增长昏沉睡眠盖。因此，学人必须是对于光明相如理作意多所修习，并且要善于了知通达其中的道理，让心具有法光明乃至具有依身光明、治暗光明。光能照亮黑暗，明能使我们心中清楚明白不暗钝；例如，不论在有遮蔽或没有遮蔽的空地上经行，经行的时候意识心要缘于一种清净善妙的境界，譬如忆佛的清净善念，并且随着这个心净念相续不断，以使觉知心离开昏沉睡眠的黑暗相；或者随心思念六种法，就是念三宝功德、念布施功德、念持戒功德、念欲界天、色界天及无色界胜妙于人间的生天功德；或者宣说昏沉睡眠的种种过患，以及称赞能永断昏沉睡眠的种种功德；或者听闻受持十二部经，或者大声读诵，或是为他人开示演说，或是思惟十二经教内涵；或是观看四方，乃至以冷水洗脸等等。以上所说的种种方法，都是能使昏沉睡眠盖，生者消除、未生者不生的方便善巧，这就是于经行时，从昏沉睡眠盖，及能引昏沉睡眠障法，净修其心。