大乘法的到彼岸和二乘法的到彼岸大不相同。二乘人说他们到了解脱生死的彼岸，其实是方便说，他们哪有到彼岸？因为真正的到彼岸是你十八界还没有灭，就已经亲证涅槃的实际，那才叫作到彼岸。换句话说，在五阴的你、十八界的你仍然存在的当下，就证实了无余涅槃中的实际，就现观无余涅槃中的实际境界：实相心自身是不生不灭、不来不去、不增不减、不断不常，永离两边而且本无生死、体无生灭，这才是住于涅槃的实际，那个实际当然就是实相心如来藏，也就是阿赖耶、异熟、无垢识。你的十八界都还具足存在，就已现观祂住在无余涅槃中，亲证无余涅槃中的境界了，这就是实证本来自性清净涅槃，才是真正的到达涅槃彼岸：无妨继续五阴的生死，但是当下已经在涅槃彼岸了。
可是二乘圣人不知道无余涅槃中的实际，等他进入无余涅槃时，他自己又已经灭尽了、不在了，如何能到彼岸？所以根本就没有到达彼岸，因为他没有接触到涅槃中的境界。会外人听了我这么讲，比较没智慧的人可能又会骂将起来：这个萧平实胡言乱语！但是你们证得如来藏之后，你们知道我说的是真的，所以菩萨还没有能力进入无余涅槃时就已经到涅槃彼岸了，所以菩萨不坏世间法而证菩提，二乘圣人根本就做不到，所以才说菩萨不可思议，也就是你们这些人！二乘圣人对此是绝对想不通的。同理，菩萨既然要证这种二乘圣人所无法证的到彼岸，那得要有大福德，所以跟二乘菩提不一样。二乘菩提是只要你心性好，福德修集不多也没关系，只要虔诚的相信三宝就够了，依教奉行好好去观行而把我见我执断了，便成就解脱果。可是大乘法的实证，一定先要有大福德，行法也是有次第性的，要按部就班的来，所以菩萨到涅槃彼岸的修行，得要从布施开始，然后才次第有持戒乃至般若波罗蜜。