所说的世间有五阴世间及器世间，五阴世间又称为有情世间，有情世间包括了人、天、鬼道、畜生道、阿修罗、地狱道等三界六道有情；器世间指的就是有情所居住的山河大地等处所，包括了无色界四空天。
有情世间在三界中生死轮回，无论苦与乐，不能出离生死本身那就是苦。那么有情世间的苦，菩萨怎么说呢？我们来看一下 弥勒菩萨在《瑜伽师地论》中的所说：若诸有情十资身具之所摄养，无所匮乏，身康无病，年未衰老，名为有乐有情世间。与此相违，当知有苦有情世间。世间众生少分有乐，多分有苦。（《瑜伽师地论》卷17）这一段论文弥勒菩萨说：倘若有情他能够得到衣服、饮食、卧具、汤药、装饰、玩乐等等的摄受滋养而没有缺乏，身体健康没有病痛，而且年岁也未衰老，那这种情况之下，他感觉这个生命对他来讲是很快乐的，我们称他为是有乐的有情世间。那么与前面所说的这些相违背的，譬如说他生活中缺乏了衣服、饮食，缺乏了需要这些汤药，缺乏了这些玩乐等等，而且身体众多病痛，年纪衰老，那么这样的日子就会过得有点辛苦，那我们称这样的有情，称为是有苦的有情世间。世间的众生其实乐是少分，多分是有苦，因为没有一位有情说他不会生病的，也没有一位有情说他不会变老的，所以大部分都是有苦比较多。
我们再接续这个论文中 弥勒菩萨所说：诸有有乐有情世间，常怀恐怖：勿我财宝王所侵夺，广说乃至勿由此缘遭诸苦难，勿或风热于内发动，乃至或人或非人等侵损我耶。如是惧虑未来财宝变坏之苦及身坏苦，心常怖畏。（《瑜伽师地论》卷17）前面有说这众生其实是乐少苦多，这里就等于说再解说一下前面所说的。也就是虽然前面讲的说，有乐有情世间有种种的这生活所需、身体健康，可是也常常怀着恐怖想，他所拥有的这些钱财会不会被国王所侵夺去，会不会哪一天加重税赋，会不会哪一天要征收为国有，然后就把他的钱都夺去了，会不会哪一天这个钱受到盗贼所偷，或者说会不会有什么水灾把我所有财宝都整个冲毁，会不会火灾都烧坏，会不会有这个恶子来把我钱财都败坏。甚至会想到，如果有天灾人祸会不会因为这样子又遭很多苦难，或者会不会受到风寒、感冒、发烧、生病，乃至于会不会有什么人要来侵损我、损害我，什么时候设计陷害我，会不会有这个鬼神要来骚扰我。所以这些恐惧忧虑，恐惧忧虑什么呢？未来财宝会变坏，恐惧忧虑未来身体会变坏，所以心里常常恐怖。心里常常怖畏不能得到安乐，虽然他是有乐有情，可是也因为这样，所以感觉到很苦。
另外论文接续这么说：诸有有苦有情世间，现为众苦逼切身心，有苦有忧有愁有箭，有诸扰恼恒不安住。如是故言常有怖世间，众生恒所厌。（《瑜伽师地论》卷17）有乐有情世间，他虽然有钱、身体健康，可是就怕他的钱财会不见、怕身体会病痛。这些有苦有情世间，目前就受到种种苦的逼迫，生活所需不足，病痛没有医药可以解决之苦。有这些苦，有这些忧愁，有种种的扰乱，永远不能安乐、不能平静下来，所以说这些常常有众苦的器世间，其实众生总是厌恶这些苦的。众生对于生死之苦的这些逼迫，生起恐怖想，生起了厌恶想，要想出离生死苦。
如果能够出离三界生死之苦，我们说这就是出世间。