曾参是孔子的学生，经常听孔子讲孝，就暗暗下定决心，一定要做孝子。
有一天，他随父亲到地里耕种，一不小心把一棵瓜秧铲断了。曾参的父亲曾皙看到他的宝贝瓜苗被弄折了，拿起棍棒就打，曾参想到了老师孔子关于孝的教导，就停下脚步，任由父亲的棍棒落到身上。一棒落在曾参的头上，一下把曾参打昏了过去。曾皙着急地守在儿子身边，生怕他有什么闪失。过了好一会儿，曾参才醒过来问候他父亲：刚才您费心地教育我，没有累坏吧？
由于不能干活，曾参就留在家里休息。但每当听到父亲回家的声音，他都要忍痛弹琴唱歌，装出一副完全没事的样子。曾皙其实早就后悔了，但听到儿子的歌唱，才稍微宽宽心。
孔子听说此事后，很不高兴，叮嘱其他弟子不要让曾参来见他。
得知消息的曾参赶忙跑过来向孔子解释，说自己正是听了老师关于孝的教导，为了不和父亲顶撞，以及能让父亲感到安慰，不得已才这样做的。
孔子语重心长地给他讲了舜帝的故事。
舜的父亲是一个瞎子，脾气也不好，但舜非常孝顺他的父亲。父亲要使唤他时，他总是能出现在父亲面前；父亲想杀他时，他却想办法每次都逃掉。父亲如果用大棒打他，他就立刻跑得远远的。
孔子对曾参说：舜这样做的结果，使他父亲没有犯下不行父道的罪责，而舜也没有丧失孝道。你呢？
曾参猛然一惊，才顿悟到自己真的差点把父亲陷于不仁不义之中，不觉吓出了一身冷汗。
孝亦有道，方为孝道。如果行孝而不讲方法，就会把一件貌似体面的衣服，穿得千疮百孔，最终贻人话柄。