参禅，究竟是坐呢？还是卧呢？还是站呢？六祖大师说，禅非坐卧；坐、卧、立都不是禅。所以，六祖大师曾对志诚禅师说：住心观静是病，不是禅。
那么，如何才是禅呢？紫柏大师曾经这样说过：
若不究心，坐禅徒增业苦；
如能护念，骂佛犹益真修。
禅不是闭眼打坐，闭眼打坐只是进入禅的方法之一。如南岳怀让禅师问：譬如牛拉车，车子不走，是打车子呢？还是打牛呢？
打车子没有用。参禅，要紧的是观心、用心。你要想明心见性，光是用身体打坐，并不一定有很大的效果，所以，参禅打坐，用心第一。当然不能否认打坐是初学参禅的人应有的必经过程。
真正的参禅，也重在作务，重在生活。百丈禅师说：搬柴运水，无非是禅；扬眉瞬目，无非是道。因此，真正的禅是甚么？搬柴运水是禅，腰石舂米是禅，犁田锄草是禅，早耕晚课是禅，忍耐慈悲是禅，劳苦牺牲是禅，方便灵巧是禅，棒喝教化是禅。禅，是人间的一朵花，是人生的一道光明；禅，是智能，是幽默，是真心，是吾人的本来面目，是人类共有的宝藏。有了禅以后，我们在世间上没有恐惧，即使面对生死，也不畏惧。有了禅，心中就有了定，就有了力量。
佛陀曾说：坐禅能得现法乐住。所谓现法乐就是禅定之乐，这是一种从寂静心中所产生的美妙快乐，绝非世间五欲之乐可比，勤于禅坐的人，可得此禅悦之乐。
因此，虽然禅不是坐，也不是卧，当然更不是立，不过，如果我们想体验禅悦的妙味，应该实地去打坐。依《天台小止观》说，初学坐禅，当调五事：调食、调睡、调身、调息、调心。
关于调身方面，毗卢七支坐法是坐禅调身的最佳姿势，分为七个要点：
端坐盘腿，跏趺而坐；
背脊竖直，不可靠壁；
安手结印，置于膝上；
头面要正，颈靠衣领；
双肩应平，轻松自然；
敛目平视，观照自心；
嘴唇抿合，舌抵上颚。
打坐经验久的人，不管林下水边、岩洞塚间，都能够安然入定；但是初学的人，最好选择在室内，远离吵杂的地方，比较能够收到效果。室内的灯光不可太亮，以免刺眼；也不可太暗，以防昏睡。最好能摆设佛像，燃香供佛，以摄心提念。坐禅的位置，避免直接通风，以免引起伤风的毛病。
除了环境之外，饮食、衣着也要注意。吃完饭一小时之内，不好打坐，因为此时血液都集中于肠胃，此时打坐，既不合乎生理卫生，而且容易昏沈。饮食不可过饱，也不可太饿，最好七、八分饱。穿着以宽松、舒适、柔软的衣服为宜，一切束缚身体的物件，如手表、眼镜等，皆须松开，以免妨碍血液循环。睡眠要充足，以免昏沈入睡，浪费宝贵时间。
其它坐禅应注意的事项，例如：
1、坐时：双手先将衣服稍稍撩起，名曰提半把，以免衣服紧迫颈部，造成不适。
2、静坐时尽量避免在冷气口或电风扇下打坐。最好以毛巾包着膝盖，以防风湿。
3、静坐的地方以干燥木板或榻榻米为宜，但仍需敷陈厚软适度的坐垫。
4、坐垫随个人身体需求而异，以能坐得竖直平稳，不阻塞气脉为妥当。
5、初学静坐者，一定要由有经验的老师指导，以防偏差。
6、初学静坐时，多半无法双盘，则以单盘为宜；不要勉强坐太久，以时间短、次数多为宜。
禅的精神，并不局限于打坐的禅堂，在二十四小时之中，举手投足，扬眉瞬目，都充满了禅的妙趣；禅的消息，并不仅仅在敛目观心的禅定中，日常的着衣吃饭、走路睡觉，都透露着禅的妙机。生活中的禅，是将寂静的禅定工夫摄入日常的劳动之中，而达到动静一如的境界。禅，是从琐碎的事事物物中，以整个身心去参透宇宙的无限奥妙，是伟大于平凡，化高深于平淡的修持。日常生活的点点滴滴，无一不是明心见性的方便。
永嘉大师说：行也禅，坐也禅，语默动静体安然。对真正的禅者而言，在日常生活中，禅是触目即是，无所不在。