说到解脱，首先要有解脱的意向，也就是出离心。怎样才能生起出离心？这就必须真切意识到轮回是苦。就像一个人饱受病苦折磨之后，自然就会迫切地想要摆脱。
在忆念重点上，下士道是观地狱、饿鬼、畜生的三恶道之苦，而中士道不仅要观恶道是苦，进而要观整个轮回是苦。在我们尚未出离三界之前，即使有幸得生人天，一样是有漏而不究竟的。
比如人道，有生、老、病、死、爱别离、怨憎会、求不得、五阴炽盛八苦，而天道虽然衣食无忧，纵情欢乐，但天福享尽仍会堕落。佛经中，就记载了不少天人在临命终时，因为看到自己即将堕落而忧伤恐慌，痛苦不堪。这时候，天福不仅救不了他们，而且因为这种福报的对比，使即将到来的痛苦变得更加难以忍受。
在《道次第》中，将轮回诸苦归纳为六点。
一是无有决定，我们在轮回中的身份是由业力所招感的，充满着变化和不确定。
二是不知满足，对欲望的追求永无满足。
三是数数舍身，随时可能面对生离死别，不想死又不得不死。
四是数数受生，随业力在六道不断投生，无法自主。
五是数数高下，地位忽高忽低，或生天享乐，或堕落受苦。
六是无伴之过，我们独自来到世间，又将独自离去，即使儿孙满堂，也无人结伴同行。
这些，都是我们在轮回中无法逃避的痛苦。不论现在的条件如何，地位高低，只要不曾解脱，就会潜伏在我们的生命中，无人能够幸免。
所以，给自己做个检查吧知道它的存在，才能知道怎么解决它。