烧香，是人们敬神礼拜的方式和礼仪，也是人与菩萨沟通的渠道。所谓香者信香，即说通信之香。
通常进香用三支，三柱清香一齐插於香炉中，为一气化三清之意。顺序是：先插一根在中间，再插一根在青龙方(神像左边)，最后一根插於白虎方(亦神像右边)，代表着敬三清、敬天、地、圣贤人之意。
进香的时候必须插正，若东歪西斜，或是把香脚完全插入炉中，造成「发炉」现象，或把香直接扔到香炉内，或用嘴吹的等等方式都属不敬之举。
烧香其实由来已久，早在我国古代母系氏族公社时对天地万物自然的崇拜就已经存在了，那么为什么烧香?
一、供养天地诸神
通过供养诸神，也讲述这另外一个道理，让人民学会供养世界上所有对我们有恩惠以及没有恩惠的人。如我们的父母、亲戚、朋友，凡是帮助过我们的人，我们都要怀着一种感恩的心情去报答他们。
二、以香传信，求神赐福
“香”是人与神之间的通讯物，我们通过烧香，香烟袅袅能把我们的祈愿信息传达给神明，从而祈求神明保佑。因此道经中说“三柱真香通信法，三界神明降福来。”
三、心假香传，寸诚感神
向菩萨上香时，要用左手插香(左手为善，为大，表示对菩萨尊敬)。三柱香插在香炉中的总宽度最好不要超过一寸，这叫“寸诚感神”，寸代表“寸心”，是指真心诚意，有云说：“寸心可达九重天”，这是指真心诚意，能够感动九天之上的神明。
四、修持“三香”，荡除“三业”
因为“香”的本质是香而不臭。我们向神明敬香，就是表示要持守“香”的本质，做人要修持“三香”——即心香、身香、口香。“心香”是指心地善良，心存善念，不生邪念，不生恶念;“身香”是指做人要身正品端，纯朴善良，不做恶事，不做亏心事;“口香”是指积累口德，不出口伤人，不口出狂言，口出脏话等。“心香”是心善而不恶，故无“心业”;“身香”是指是身正而不邪，故无“身业”;“口香”是口净而不脏，故无“口业”。这就是修持“三香”，荡除“三业”的含义。
五、消灭细菌，净化空气
有的香点燃以后，香烟弥漫于空气中，能消灭空气中的细菌，起到净化空气的作用，保护身体健康。比如沉香就有这样的效果的。