一旦你深刻地想要竭尽所能，来解除痛苦与根绝痛苦的原因，然后帮助众生得到快乐与快乐的原因，那么要想一想如何才能做到。这只有当其他人也了解到如何做，然后实践这些修行时才可能发生。因此，你对他人最高福利的承诺，就是教导他们如何修行，以及应该舍弃何种行为，如此他们自己才会拥有获得快乐与避免痛苦的能力。没有其他的方法。要做到这一点，你自己必须知道他们的内在倾向和兴趣，也要知道如何教他们。
因此，为了帮助他人，你要全然有所准备。要准备什么呢？你必须遣除一切心中的障碍，知道一切所能知道的。被称为菩萨的慈悲修行者，真正需要的不只是克服妨碍他们自我解脱的障碍；他们要清净全知的道路，以便可以知道他人的倾向，然后辨识哪种方式对他们有效。如果只是单纯地做选择，菩萨会先选择清除对全知的障碍。然而，使我们陷在轮回中的烦恼情绪障碍了全知，它们是心中的先天倾向，造成现象显现为固有存在。不能先克服主要的烦恼情绪，也就是相信自性为有〔也就是自性有，指具有固有存在性〕的无明，你就无法克服因为无明而造成的心中先天烙印。经由烦恼情绪的净化，以及因烦恼而造成的先天烙印的被净化，你可以把自己的意识转化为佛陀〔全然觉醒〕的全知智。
总而言之，要引发他人的全部快乐，你自己必须先开悟。了解这一点，然后决定为他人寻求证悟，这就被称为证悟的利他动机或是菩提心。遵循寂天的修行，看到自己和他人是平等地为快乐在奋斗，把对自己的重视转化为对无限他人的重视，你便可以从你自己内在生起菩提心的力量。
有三种不同风格的利他态度显现在三种人身上。第一类是像君王，渴望先达到佛境，如此可以更有效地帮助他人。第二类是像船夫，渴望与众生一同到达到证悟的彼岸。第三类是像牧羊人，渴望所有人都能在他或她开悟之前先成佛。
后面两种类比仅只表示某类修行者的慈悲态度。实际上，不可能有像船夫的情形，也就是所有人同时达到证悟；也不可能像牧羊人，也就是所有人在他之前证悟。反而是，证悟永远像第一类君主的情形，由于菩萨最后决定尽可能快速地证悟，所以可以更有效地大规模帮助人。就像西藏圣者萨迦班智达在《三律仪论》中说，菩萨有两种祈请的愿望，一种是可以实现的，另一种是不能实现的。在寂天的《入菩萨行论》中，有许多愿望的例子是实际上达不到的，而是为了建立强大的意志和决心。比方说，把自己的快乐布施出去，然后把他人的痛苦带到自己身上，或许除了某些较轻微的痛苦之外，并不一定真的可能做到。虽然不实际，但为了增加慈悲的勇气，船夫和牧羊人的比喻只是为了指出菩萨强大的助人愿望。
在西藏东北安多地区拉卜楞寺札西奇寺庙中有一位学者型修行者。一天，寺庙里逮捕了三千位出家人当中的一千位，其中一百位要被处死，而这位学者型修行者便是其中一位。当他被带到刑场执行枪决的前一刻，他祈请：
愿众生之苦恶障，此刻无余入己身，愿己之快乐及福报入彼等，愿一切有情众深入安乐中！
就在被杀之前的那一点时间里，他能够以「将他人之苦带走，以及将自己的快乐给他人」这种修行的心灵态度来面对。当事情顺利时，谈论这样的修行是很容易的，但他是在最难的时候实践这个修行。这清楚示现出长期修行所得到的心灵成就。