阿修罗，又名非天，是喜妒善战的神祗，因为他们总是与天人战斗，常被视为恶神。佛为首迦长者说《业报差别经》记载：身、口、意行微恶，起骄慢、我慢、增上慢、大慢、邪慢、慢慢，回向善根愿投生阿修罗道等，均会成为投生阿修罗道之因。如果前世喜欢妒忌，看不得别人比自己优秀；爱看战斗的影片，喜欢研习军事，并对打打杀杀乐此不疲，对其它国家及地区发生战乱斗争，感到欢喜和兴奋；脾气火爆，爱打架骂人等等，掺杂混合着善业，都会成为投生阿修罗道之因。以色列和阿拉伯等地区，常年处于炮火硝烟中，人们身心动荡，不能安居乐业，就如人间的阿修罗道一样，忍受着战乱带来的苦痛。
当然，没有福报无法投生阿修罗道。《六趣轮回经》有云：“常行于谄诳，乐忿恚斗诤，由昔行施故，而作修罗主。”因由前世布施之因，具有福报，才有机会投生阿修罗。
《杂譬喻经》云：“阿修罗前世时曾为贫人，居近河边，常渡河担薪。时河水深流复驶疾，此人数数为水所漂，既亡所持身又没溺，随流宛转急而得出。时有辟支佛作沙门形诣舍乞食，贫人欢喜即施。饭食讫已行澡水毕，置钵虚中飞行而去。贫人见之因以发愿：愿我后生身形长大，一切深水无过膝者。以是因缘得极大身，四大海水不能过膝，立大海中身过须弥，手据山顶下观忉利天。”
由于行施于辟支佛之因缘，此贫人后来得以转生为四大阿修罗王之一。
阿修罗道有一种琴，叫“阿修罗琴”，他们只要想听任何一种曲调，此妙琴就能自然弹出，这是他们福德的体现。那里还有一种奇妙如意树，扎根于阿修罗道之土，妙花与妙果却成在天道，这让阿修罗们非常嫉妒与愤怒，而且他们嫉妒天人的一切，认为天道的享乐高于自己，常因此与天道发生战争。阿修罗不仅经常与天人作战，自己内部还经常打成一团。男阿修罗往往非常丑陋，女阿修罗却非常美丽，当天人对女阿修罗产生爱慕，也会引起一个又一个的争斗。
修行人，务必要把握好自己的心，否则虽然看似在累积福报，却掺杂了投生阿修罗道之因。比如觉得某师兄非常精进、能力强、受人尊重与喜爱，自己心生嫉妒，虽然嘴巴里念经持咒，但嫉妒心会掺杂在善业中，播种下转生阿修罗道之因。有的人平时爱和人争斗，一点都不愿意吃亏，别人说他一句，他一定要顶着说；别人打他一下，他一定要打回去，动不动就看不惯别人，嫉妒他人，自己生闷气不高兴，这些都要避免并改善。有些人以攀比、妒忌之心行善布施，虽然累积了福报，但也会播种下转生阿修罗道之因。
平时，我们一定要多观察自己的身口意，有多少是出自嫉妒、争斗之心，如果有，要虔诚忏悔，以真实无伪的随喜心去对治。如果生在阿修罗道，每天都在战斗，根本无暇闻思修佛法，所以我们一定不要发愿往生阿修罗道，在人间也会远离争斗之地。故佛弟子一定要改掉喜欢嫉妒、自以为是的习气。争斗和嫉妒都是苦的来源，众生都是会成佛的，你没有必要去嫉妒“未来佛”，没有必要与人争来斗去，而要将修行的重点放在改善自己的身口意上来。